[发明专利]一种二轴气动AMT执行机构疲劳性能测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种二轴气动AMT执行机构疲劳性能测试系统，其特征在于：包括上位机、与上位机电连接的数据采集卡和分别与数据采集卡电连接的电磁阀组和位移传感器组；

上位机通过控制数据采集卡控制电磁阀组的通断，实现一轴和/或二轴的挂挡、摘挡；

上位机通过数据采集卡传来的位移传感器组采集到的拨头位置信息，判断一轴、二轴的挂挡、摘挡动作是否成功。

2.根据权利要求1所述的一种二轴气动AMT执行机构疲劳性能测试系统，其特征在于：所述电磁阀组包括第一电磁阀组和第二电磁阀组；

第一电磁阀组包括第一电磁阀和第二电磁阀，用于控制一轴挂1挡、摘1挡、挂2挡、摘2挡；

第二电磁阀组包括第三电磁阀和第四电磁阀，用于控制二轴挂3挡、摘3挡、挂4挡、摘4挡。

3.根据权利要求2所述的一种二轴气动AMT执行机构疲劳性能测试系统，其特征在于：所述位移传感器组包括第一位移传感器和第二位移传感器；

第一位移传感器用于检测一轴拨头的位置信息，第二位移传感器用于检测二轴拨头的位置信息。

4.根据权利要求3所述的一种二轴气动AMT执行机构疲劳性能测试系统，其特征在于：所述数据采集卡通过中间继电器组与电磁阀组电连接；

中间继电器组包括第一中间继电器、第二中间继电器、第三中间继电器、第四中间继电器，分别对应第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀。

5.根据权利要求4所述的一种二轴气动AMT执行机构疲劳性能测试系统，其特征在于：所述数据采集卡采用NI PCI-6221板卡。

6.一种二轴气动AMT执行机构疲劳性能测试系统的测试方法，其特征在于，通过上位机控制一轴和/或二轴按照如下步骤循环挂挡，进行测试；

一轴循环挂挡的测试步骤具体如下：

1.1)挂1挡；

1.2)判断挂1挡是否成功；

如成功，进入1.5)，挂1挡计数加1；

如失败，挂1挡失败计数加1，重新挂1挡，进入步骤1.3)

1.3)判断挂1挡是否成功；

如成功，挂1挡计数加1，挂1挡失败计数清零，进入1.5)；

如失败，挂1挡失败计数加1，

判断挂1挡失败计数是否大于设定阈值，

如是，则系统报警，停止工作；

如否，则重新挂1挡，进入步骤1.4)；

1.4)重复步骤1.3)

1.5)停留n秒后，进入步骤1.6)，n≥1；

1.6)摘1挡；

1.7)判断摘1挡是否成功；

如成功，进入1.10)，摘1挡计数加1；

如失败，摘1挡失败计数加1，重新摘1挡，进入步骤1.8)

1.8)判断摘1挡是否成功；

如成功，摘1挡计数加1，摘1挡失败计数清零，进入1.10)；

如失败，摘1挡失败计数加1，

判断摘1挡失败计数是否大于设定阈值，

如是，则系统报警，停止工作；

如否，则重新摘1挡，进入步骤1.9)；

1.9)重复步骤1.8)

1.10)停留n秒后，进入步骤1.11)，n≥1；

1.11)挂2挡；

1.12)判断挂2挡是否成功；

如成功，进入1.15)，挂2挡计数加1；

如失败，挂2挡失败计数加1，重新挂2挡，进入步骤1.13)

1.13)判断挂2挡是否成功；

如成功，挂2挡计数加1，挂2挡失败计数清零，进入1.15)；

如失败，挂2挡失败计数加1，

判断挂2挡失败计数是否大于设定阈值，

如是，则系统报警，停止工作；

如否，则重新挂2挡，进入步骤1.14)；

1.14)重复步骤1.13)

1.15)停留n秒后，进入步骤1.16)，n≥1；

1.16)摘2挡；

1.17)判断摘2挡是否成功；

如成功，进入1.20)，摘2挡计数加1；

如失败，摘2挡失败计数加1，重新摘2挡，进入步骤1.18)

1.18)判断摘2挡是否成功；

如成功，摘2挡计数加1，摘2挡失败计数清零，进入1.20)；

如失败，摘2挡失败计数加1，

判断摘2挡失败计数是否大于设定阈值，

如是，则系统报警，停止工作；

如否，则重新摘2挡，进入步骤1.19)；

1.19)重复步骤1.18)

1.20)停留n秒后，进入步骤1.1)，n≥1；

二轴循环挂挡的测试步骤具体如下：

2.1)挂3挡；

2.2)判断挂3挡是否成功；

如成功，进入2.5)，挂3挡计数加1；

如失败，挂3挡失败计数加1，重新挂3挡，进入步骤2.3)

2.3)判断挂3挡是否成功；

如成功，挂3挡计数加1，挂3挡失败计数清零，进入2.5)；

如失败，挂3挡失败计数加1，

判断挂3挡失败计数是否大于设定阈值，

如是，则系统报警，停止工作；

如否，则重新挂3挡，进入步骤2.4)；

2.4)重复步骤2.3)

2.5)停留n秒后，进入步骤2.6)，n≥1；

2.6)摘3挡；

2.7)判断摘3挡是否成功；

如成功，进入2.10)，摘3挡计数加1；

如失败，摘3挡失败计数加1，重新摘3挡，进入步骤2.8)

2.8)判断摘3挡是否成功；

如成功，摘3挡计数加1，摘3挡失败计数清零，进入2.10)；

如失败，摘3挡失败计数加1，

判断摘3挡失败计数是否大于设定阈值，

如是，则系统报警，停止工作；

如否，则重新摘3挡，进入步骤2.9)；

2.9)重复步骤2.8)

2.10)停留n秒后，进入步骤2.11)，n≥1；

2.11)挂4挡；

2.12)判断挂4挡是否成功；

如成功，进入2.15)，挂4挡计数加1；

如失败，挂4挡失败计数加1，重新挂4挡，进入步骤2.13)

2.13)判断挂4挡是否成功；

如成功，挂4挡计数加1，挂4挡失败计数清零，进入2.15)；

如失败，挂4挡失败计数加1，

判断挂4挡失败计数是否大于设定阈值，

如是，则系统报警，停止工作；

如否，则重新挂4挡，进入步骤2.14)；

2.14)重复步骤2.13)

2.15)停留n秒后，进入步骤2.16)，n≥1；

2.16)摘4挡；

2.17)判断摘4挡是否成功；

如成功，进入2.20)，摘4挡计数加1；

如失败，摘4挡失败计数加1，重新摘4挡，进入步骤2.18)

2.18)判断摘4挡是否成功；

如成功，摘4挡计数加1，摘4挡失败计数清零，进入2.20)；

如失败，摘4挡失败计数加1，

判断摘4挡失败计数是否大于设定阈值，

如是，则系统报警，停止工作；

如否，则重新摘4挡，进入步骤2.19)；

2.19)重复步骤2.18)

2.20)停留n秒后，进入步骤2.1)，n≥1。

7.根据权利要求6所述二轴气动AMT执行机构疲劳性能测试系统的测试方法，其特征在于：所述步骤1.3)、1.8)、1.13)、1.18)以及步骤2.3)、2.8)、2.13)、2.18)中的设定阈值为50～100。