[发明专利]抓取装置

说明书

本发明提供了一种抓取装置，包括：送料平台，送料平台用于传送物料；抓取组件，抓取组件安装在送料平台的端部，抓取组件包括用于抓取物料的夹爪气缸，以将物料由传送线上取下或将物料放置于传送线上；其中，夹爪气缸上设置有取料感应装置，以通过取料感应装置感应待夹取的物料，并使夹爪气缸根据取料感应装置所感应到的物料位置信息夹取物料，以解决现有技术中的上下料效率低的问题。

技术领域

本发明涉及机械生产加工领域，具体而言，涉及一种抓取装置。

背景技术

转子是压缩机的重要零部件，传统的数控车床在加工时上下料采用人工操作，这样的操作方式，这样的操作方式不但生产成本高，且容易造成人身伤害，无法满足现有的生产需求，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种抓取装置，以解决现有技术中的上下料效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种抓取装置，包括：送料平台，送料平台用于传送物料；抓取组件，抓取组件安装在送料平台的端部，抓取组件包括用于抓取物料的夹爪气缸，以将物料由送料平台上取下或将物料放置于送料平台上；其中，夹爪气缸上设置有取料感应装置，以通过取料感应装置感应待夹取的物料，并使夹爪气缸根据取料感应装置所感应到的物料位置信息夹取物料。

进一步地，送料平台上设置有多个并列设置的传送线，多个传送线沿X轴向布置，抓取组件还包括：X轴向位移装置，X轴向位移装置与夹爪气缸驱动连接，以驱动夹爪气缸在沿X轴向运动，以使夹爪气缸依次移动至各个传送线的上方，以夹取位于相应的传送线上的物料；Z轴向位移装置，Z轴向位移装置安装在X轴向位移装置的上方并与X轴向位移装置驱动连接，以驱动X轴向位移装置在Z轴方向运动；Y轴向位移装置，Y轴向位移装置与Z轴向位移装置驱动连接，用于控制Z轴向位移装置在Y轴方向运动。

进一步地，X轴向位移装置包括：X轴气缸，X轴气缸与夹爪气缸驱动连接，以驱动夹爪气缸在X轴向移动。

进一步地，X轴向位移装置还包括：第一连接板，第一连接板包括相互垂直的第一板体和第二板体，第一板体安装在X轴气缸的驱动轴上，第二板体用于与夹爪气缸连接。

进一步地，Y轴向位移装置包括：Y轴气缸，Y轴气缸与Z轴向位移装置驱动连接；垫板，垫板上设置有线轨，Y轴气缸通过浮动接头驱动线轨上的滑块移动；其中，Z轴向位移装置安装在滑块上，以使滑块带动Z轴向位移装置在线轨上移动。

进一步地，Y轴向位移装置还包括：第二连接板，第二连接板具有相互垂直的第一板体和第二板体，第一板体与滑块连接，第二板体用于与Z轴向位移装置连接。

进一步地，Z轴向位移装置包括：Z轴气缸，Z轴气缸与Y轴向位移装置连接；第三连接板，第三连接板安装在Z轴气缸的驱动轴上，X轴向位移装置安装在第三连接板上。

进一步地，抓取装置还包括：固定架，固定架安装在送料平台上，Y轴向位移装置安装在固定架上。

进一步地，抓取装置还包括：脚撑装置，脚撑装置安装在送料平台的下方，用于支撑送料平台，脚撑装置至少为两组，两组脚撑装置沿传送线的传送方向设置，以通过调整两组脚撑装置的相对高度，以调节传送线的传送速度。

进一步地，传送线靠近抓取组件的一端安装有进料感应开关，进料感应开关与传送线连接，以在夹爪气缸将物料放置于传送线上时，通过进料感应开关控制传送线开始传送物料。

应用本发明的技术方案，抓取装置包括送料平台和抓取组件，送料平台用于传送物料，抓取组件安装在送料平台的端部，抓取组件包括用于抓取物料的夹爪气缸，夹爪气缸上设置有取料感应装置，以通过取料感应装置感应待夹取的物料，并使夹爪气缸根据取料感应装置所感应到的物料位置信息夹取物料，以将物料由传送线上取下或将物料放置于传送线上，节省人力成本，并且定位精度高，提高了生产效率。

附图说明