[发明专利]一种可收拢旋翼的飞行器及飞行方式

权利要求书

1.一种可收拢旋翼的飞行器，包括飞行器本体、旋翼和喷气发动机(1)，其特征在于：所述喷气发动机(1)安装于飞行器本体尾部；所述旋翼分别通过旋转轴转动地安装于飞行器本体的两侧，所述旋翼包括旋翼轴(2)、旋翼叶片(4)和基座(5)，所述基座(5)包括固定座(7)和转动件(8)，所述转动件(8)与固定座(7)活动连接，所述转动件(8)可绕其自身的轴线旋转，所述旋翼叶片(4)通过回转销(6)与转动件(8)连接，所述旋翼叶片(4)可绕回转销(6)的轴线旋转，并收拢至与旋翼轴(2)外表面贴合；

所述飞行器的飞行方式包括：

起飞时，所述旋翼与水平面垂直，所述旋翼叶片(4)为展开状态，并且旋翼叶片(4)处于倾斜状态，所述喷气发动机(1)为闭合状态，所述旋翼叶片(4)旋转带动飞行器上升，当飞行器在空中达到一定高度后，所述旋翼旋转90°至与水平面平行，以螺旋桨飞行器模式驱动飞行器飞行；

起飞后，所述喷气发动机(1)启动，所述旋翼叶片(4)停止旋转，所述转动件(8)绕自身轴线旋转至旋翼叶片(4)与飞行器前进方向平行，然后所述旋翼叶片(4)绕回转销(6)的轴线旋转至与旋翼轴(2)外表面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种可收拢旋翼的飞行器，其特征在于：所述旋翼轴(2)外表面固定连接有用于辅助旋翼叶片(4)固定的紧固机构(3)，所述紧固机构(3)中部开设有固定槽，所述固定槽的形状和槽宽与旋翼叶片(4)的形状和厚度相应。

3.根据权利要求2所述的一种可收拢旋翼的飞行器，其特征在于：所述旋翼叶片(4)的数量为两片，且互相对称分布；所述旋翼叶片(4)收拢前其位置为一上一下，且与水平面垂直。

4.根据权利要求2所述的一种可收拢旋翼的飞行器，其特征在于：所述旋翼叶片(4)的数量为三片，且相邻旋翼叶片(4)之间组成120°角；所述旋翼叶片(4)收拢前其位置为任一片旋翼叶片(4)与水平面垂直。

5.根据权利要求2所述的一种可收拢旋翼的飞行器，其特征在于：所述旋翼叶片(4)的数量为四片，且相邻旋翼叶片(4)之间组成90°角；所述旋翼叶片(4)收拢前其位置为任一片旋翼叶片(4)与水平面成45°角。

6.一种如权利要求1～5任一项所述的可收拢旋翼的飞行器的飞行方式，其特征在于：

起飞时，所述旋翼与水平面垂直，所述旋翼叶片(4)为展开状态，并且旋翼叶片(4)处于倾斜状态，所述喷气发动机(1)为闭合状态，所述旋翼叶片(4)旋转带动飞行器上升，当飞行器在空中达到一定高度后，所述旋翼旋转90°至与水平面平行，以螺旋桨飞行器模式驱动飞行器飞行；

起飞后，所述喷气发动机(1)启动，所述旋翼叶片(4)停止旋转，所述转动件(8)绕自身轴线旋转至旋翼叶片(4)与飞行器前进方向平行，然后所述旋翼叶片(4)绕回转销(6)的轴线旋转至与旋翼轴(2)外表面贴合；

降落时，飞行器减速，所述旋翼叶片(4)由收拢状态展开至工作状态并开始旋转，所述喷气发动机(1)动力逐渐减少至关闭，此时由喷气发动机(1)驱动飞行器过渡到旋翼驱动飞行器，所述旋翼旋转90°至与水平方向垂直，开始降落。