[发明专利]一种可收拢旋翼的飞行器及飞行方式

说明书

本发明属于飞行产品领域，具体公开了一种可收拢旋翼的飞行器，包括包括飞行器本体、旋翼和喷气发动机，所述喷气发动机安装于飞行器本体尾部，所述旋翼分别通过旋转轴可转动的安装于飞行器本体的两侧，所述旋翼包括旋翼轴、旋翼叶片和基座，所述基座包括固定座和转动件，所述转动件与固定座活动连接，所述旋翼叶片通过回转销与转动件连接；同时本发明还公开了该飞行器的飞行方式。本发明所公开的飞行器在飞行过程中旋翼可以转动至与水平面平行或垂直，旋翼叶片能够实现展开和收拢，既保留了普通倾转飞行器垂直起降和空中悬停的能力，又克服了在前进过程中旋翼叶片所产生的风阻，提高飞行器的飞行速度。

技术领域

本发明属于飞行产品领域，具体涉及一种可收拢旋翼的飞行器及飞行方式。

背景技术

倾转旋翼飞行器是一种将固定翼飞机和直升机融为一体的新型飞行器，它既具有垂直起降和空中悬停的能力，又具有螺旋桨飞行器那样具备有较高速巡航飞行的能力。倾转旋翼飞行器有一套独特的可旋转的旋翼倾转系统组件，它一般安装在类似固定翼飞机机翼的两翼尖处，垂直起飞和着陆时，旋翼轴垂直于地面，呈横列式直升机飞行状态，并可在空中悬停、前后飞行和侧飞。在倾转旋翼飞行器起飞达到一定速度后，旋翼轴可向前倾转90°角，呈水平状态，旋翼当作拉力螺旋桨使用，此时倾转旋翼机能像固定翼飞行器那样以较高的速度作远程飞行。然而，即使旋翼轴旋转至水平状态以螺旋桨飞行器方式飞行，由于旋翼本身的形状和尺寸限制及螺旋桨飞行器自身的特点，其速度相对喷气式发动机飞行器速度仍然较低。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供了一种可收拢旋翼的飞行器，并且还提供了所述飞行器的飞行方式，具体技术方案如下。

一种可收拢旋翼的飞行器，包括飞行器本体、旋翼和喷气发动机，所述喷气发动机安装于飞行器本体尾部，所述旋翼分别通过旋转轴可转动的安装于飞行器本体的两侧，所述旋翼包括旋翼轴、旋翼叶片和基座，所述基座包括固定座和转动件，所述转动件与固定座活动连接，所述转动件可绕其自身的轴线旋转，所述旋翼叶片通过回转销与转动件连接，所述旋翼叶片可绕回转销的轴线旋转，并收拢至与旋翼轴外表面贴合。旋翼以及旋翼叶片可在不同状态下进行旋转，变换成起飞时旋翼与水平面垂直驱动飞行器上升，或是飞行时旋翼与水平面平行以螺旋桨形式驱动飞行器前进，或是加速时改由喷气发动机提供动力，螺旋叶片收拢减少飞行时的阻力。

进一步的，所述旋翼轴外表面固定连接有用于辅助旋翼叶片固定的紧固机构，所述紧固机构中部开设有固定槽，所述固定槽的形状和槽宽与旋翼叶片的形状和厚度相应。旋翼叶片收拢收，紧固机构将旋翼叶片固定，使飞行过程更加稳定。

可选的，所述旋翼叶片的数量为两片，且互相对称分布；所述旋翼叶片收拢前其位置为一上一下，且与水平面垂直。

可选的，所述旋翼叶片的数量为三片，且相邻旋翼叶片之间组成120°角；所述旋翼叶片收拢前其位置为任一片旋翼叶片与水平面垂直。

可选的，所述旋翼叶片的数量为四片，且相邻旋翼叶片之间组成90°角；所述旋翼叶片收拢前其位置为任一片旋翼叶片与水平面成45°角。

一种可收拢旋翼的飞行器的飞行方式，

起飞时，所述旋翼与水平面垂直，所述旋翼叶片为展开状态，并且旋翼叶片处于倾斜状态，所述喷气发动机为闭合状态，所述旋翼叶片旋转带动飞行器上升，当飞行器在空中达到一定高度后，所述旋翼旋转90°至与水平面平行，以螺旋桨飞行器模式驱动飞行器飞行；

起飞后，所述喷气发动机启动，所述旋翼叶片停止旋转，所述转动件绕自身轴线旋转至旋翼叶片与飞行器前进方向平行，然后所述旋翼叶片绕回转销的轴线旋转至与旋翼轴外表面贴合；

降落时，飞行器减速，所述旋翼叶片由收拢状态展开至工作状态并开始旋转，所述喷气发动机动力逐渐减少至关闭，此时由喷气发动机驱动飞行器过渡到旋翼驱动飞行器，所述旋翼旋转90°至与水平方向垂直，开始降落。