[发明专利]一种用于农业带有搬运功能的移动车

权利要求书

1.一种用于农业带有搬运功能的移动车，包括矩形车厢(1)和安装于矩形车厢(1)下表面的滑动装置；其特征在于，所述用于农业带有搬运功能的移动车中还包括设在滑动装置侧表面的提升装置，设在提升装置侧表面的抓取装置，通过滑动装置的作用可以使货物在车厢内进行水平移动，通过提升装置的作用可以使货物得到一定的提升，通过抓取装置的作用可以实现对货物进行抓取或者释放的过程；所述矩形车厢(1)下表面四角处设有驱动轮(2)，驱动轮(2)与矩形车厢(1)固定连接，矩形车厢(1)侧表面设有控制器(3)，控制器(3)与矩形车厢(1)固定连接；

所述滑动装置包括部署于矩形车厢(1)下端上表面的矩形开口(4)，矩形开口(4)与矩形车厢(1)固定连接，矩形开口(4)上表面设有小卡槽(5)，小卡槽(5)与矩形开口(4)固定连接，小卡槽(5)上表面设有矩形活动板(6)，矩形活动板(6)设有若干个且均匀分布在小卡槽(5)上表面；所述矩形开口(4)对立的侧表面设有滑槽一(7)，滑槽一(7)与矩形开口(4)固定连接，滑槽一(7)内表面设有电子滑动块一(8)，电子滑动块一(8)与滑槽一(7)滑动连接，电子滑动块一(8)侧表面设有滑动框架(9)，滑动框架(9)两端与电子滑动块一(8)固定连接，滑动框架(9)内表面设有卡槽一(10)，卡槽一(10)与滑动框架(9)固定连接，卡槽一(10)内表面设有安装盒一(11)，安装盒一(11)呈上下互通状态且与滑动框架(9)滑动连接，安装盒一(11)对立的侧表面设有齿条一(12)，齿条一(12)与安装盒一(11)固定连接，滑动框架(9)上表面设有步进电机一(13)，步进电机一(13)与滑动框架(9)固定连接，步进电机一(13)旋转端设有与齿条一(12)互相咬合的齿轮一(14)；

所述提升装置包括部署于安装盒一(11)内表面的滑槽二(15)，滑槽二(15)与安装盒一(11)固定连接，滑槽二(15)内表面设有电子滑动块二(16)，电子滑动块二(16)与滑槽二(15)滑动连接，电子滑动块二(16)侧表面设有连接杆(17)，连接杆(17)两端与电子滑动块二(16)固定连接，连接杆(17)侧表面设有滑槽三(18)，滑槽三(18)与连接杆(17)固定连接，滑槽三(18)内表面设有矩形滑块(19)，矩形滑块(19)与滑槽三(18)滑动连接，滑槽三(18)一端设有直线电机一(20)，直线电机一(20)一端与滑槽三(18)固定连接，直线电机一(20)另一端与矩形滑块(19)固定连接，矩形滑块(19)侧表面设有承重台(21)，承重台(21)两端与矩形滑块(19)固定连接；

所述抓取装置包括部署于承重台(21)下表面四角处的矩形豁口(22)，矩形豁口(22)与承重台(21)固定连接，矩形豁口(22)内表面设有抓取杆(23)，抓取杆(23)中心处与矩形豁口(22)插装连接，抓取杆(23)上端设有直线电机二(24)，直线电机二(24)一端与抓取杆(23)插装连接，直线电机二(24)另一端与承重台(21)插装连接，抓取杆(23)下端设有防滑垫(25)，防滑垫(25)与抓取杆(23)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业带有搬运功能的移动车，其特征在于，所述矩形车厢(1)侧表面设有防撞垫(26)，防撞垫(26)与矩形车厢(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业带有搬运功能的移动车，其特征在于，所述矩形车厢(1)侧表面设有结构筋板(27)，结构筋板(27)与矩形车厢(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业带有搬运功能的移动车，其特征在于，所述安装盒一(11)上下两端设有限位器(28)，限位器(28)与安装盒一(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业带有搬运功能的移动车，其特征在于，所述矩形车厢(1)一侧设有拖车钩(29)，拖车钩(29)与矩形车厢(1)固定连接。