[发明专利]一种用于农业带有搬运功能的移动车

说明书

本发明公开了一种用于农业带有搬运功能的移动车，包括矩形车厢和安装于矩形车厢下表面的滑动装置；所述用于农业带有搬运功能的移动车中还包括设在滑动装置侧表面的提升装置，设在提升装置侧表面的抓取装置，通过滑动装置的作用可以使货物在车厢内进行水平移动，通过提升装置的作用可以使货物得到一定的提升，通过抓取装置的作用可以实现对货物进行抓取或者释放的过程；所述矩形车厢下表面四角处设有驱动轮，驱动轮与矩形车厢固定连接，矩形车厢侧表面设有控制器，控制器与矩形车厢固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及农业搬运相关领域，特别是一种用于农业带有搬运功能的移动车。

背景技术

随着社会经济和现代农业的快速发展，农业规模化经营、专业化生产、机械化和自动化程度的要求越来越高。传统的大面积土地种植，土地利用率较低，难以实现较高的机械化和自动化。在这个前提下，各地陆续推出各种机械化、自动化的农业大棚，用于种植蔬菜、花卉等产品。这其中，尤其以苗床培育发展最快。在苗床培育过程中，需要大量的搬运工作。目前，苗床的搬运主要通过人工来实现，工作效率较低。如果能够设计一个全程自动化的设备将有利于提高工作效率以及质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于农业带有搬运功能的移动车。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形车厢和安装于矩形车厢下表面的滑动装置；所述用于农业带有搬运功能的移动车中还包括设在滑动装置侧表面的提升装置，设在提升装置侧表面的抓取装置，通过滑动装置的作用可以使货物在车厢内进行水平移动，通过提升装置的作用可以使货物得到一定的提升，通过抓取装置的作用可以实现对货物进行抓取或者释放的过程；所述矩形车厢下表面四角处设有驱动轮，驱动轮与矩形车厢固定连接，矩形车厢侧表面设有控制器，控制器与矩形车厢固定连接。

所述滑动装置包括部署于矩形车厢下端上表面的矩形开口，矩形开口与矩形车厢固定连接，矩形开口上表面设有小卡槽，小卡槽与矩形开口固定连接，小卡槽上表面设有矩形活动板，矩形活动板设有若干个且均匀分布在小卡槽上表面；所述矩形开口对立的侧表面设有滑槽一，滑槽一与矩形开口固定连接，滑槽一内表面设有电子滑动块一，电子滑动块一与滑槽一滑动连接，电子滑动块一侧表面设有滑动框架，滑动框架两端与电子滑动块一固定连接，滑动框架内表面设有卡槽一，卡槽一与滑动框架固定连接，卡槽一内表面设有安装盒一，安装盒一呈上下互通状态且与滑动框架滑动连接，安装盒一对立的侧表面设有齿条一，齿条一与安装盒一固定连接，滑动框架上表面设有步进电机一，步进电机一与滑动框架固定连接，步进电机一旋转端设有与齿条一互相咬合的齿轮一。

所述提升装置包括部署于安装盒一内表面的滑槽二，滑槽二与安装盒一固定连接，滑槽二内表面设有电子滑动块二，电子滑动块二与滑槽二滑动连接，电子滑动块二侧表面设有连接杆，连接杆两端与电子滑动块二固定连接，连接杆侧表面设有滑槽三，滑槽三与连接杆固定连接，滑槽三内表面设有矩形滑块，矩形滑块与滑槽三滑动连接，滑槽三一端设有直线电机一，直线电机一一端与滑槽三固定连接，直线电机一另一端与矩形滑块固定连接，矩形滑块侧表面设有承重台，承重台两端与矩形滑块固定连接。

所述抓取装置包括部署于承重台下表面四角处的矩形豁口，矩形豁口与承重台固定连接，矩形豁口内表面设有抓取杆，抓取杆中心处与矩形豁口插装连接，抓取杆上端设有直线电机二，直线电机二一端与抓取杆插装连接，直线电机二另一端与承重台插装连接，抓取杆下端设有防滑垫，防滑垫与抓取杆固定连接。

所述矩形车厢侧表面设有防撞垫，防撞垫与矩形车厢固定连接。

所述矩形车厢侧表面设有结构筋板，结构筋板与矩形车厢固定连接。

所述安装盒一上下两端设有限位器，限位器与安装盒一固定连接。

所述矩形车厢一侧设有拖车钩，拖车钩与矩形车厢固定连接。