[发明专利]一种半挂车底盘焊接用的上料夹紧装置

权利要求书

1.一种半挂车底盘焊接用的上料夹紧装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上部的两侧对称设有若干个第一上料组件(4)和第二上料组件(3)，每侧的第一上料组件(4)等间距分布，每侧的第二上料组件(3)等间距分布，每侧的第一上料组件(4)与第二上料组件(3)交错排布，所述第一上料组件(4)用于纵梁(9)输送时的纵向移动，所述第二上料组件(3)用于纵梁(9)的横向移动和夹紧，所述第一上料组件(4)的对称轴线上设有若干个定位夹紧组件(2)，所述定位夹紧组件(2)用于对横梁(8)进行定位和夹紧，所述底座(1)上还设有调节组件(6)，所述调节组件(6)用于驱动每个定位夹紧组件(2)沿着第一上料组件(4)的对称轴线做独立的直线移动，所述底座(1)上还设有限位板(5)，所述限位板(5)位于纵梁(9)输送方向的前端，所述限位板(5)用于限定纵梁(9)的纵向位置；

所述第一上料组件(4)包括垫高块(41)，第五液压缸(42)、支架(43)、第二辊筒(44)、升降块(45)和导向杆(46)，所述导向杆(46)和第五液压缸(42)固定在垫高块(41)的上部，所述升降块(45)的下部固定在第五液压缸(42)的活塞杆前端，所述升降块(45)与导向杆(46)滑动连接，所述第五液压缸(42)驱动升降块(45)做竖直方向的直线移动，所述支架(43)固定在两侧第一上料组件(4)的升降块(45)的相对一侧，所述支架(43)为C形结构，所述第二辊筒(44)固定在支架(43)内部，所述第二辊筒(44)的滚动方向同纵梁(9)的输送方向一致，所述第二上料组件(3)包括第四液压缸(31)、纵板(32)、推块(33)、第一辊筒(34)、横板(35)、第一加强板(36)、第二加强板(37)和安装板(38)，所述纵板(32)竖直固定在安装板(38)的上部，所述第二加强板(37)为直角三角形板且一条直边与纵板(32)的侧面固定连接，另一条直边与安装板(38)的上部固定连接，所述第四液压缸(31)固定在纵板(32)的上部，所述推块(33)固定在第四液压缸(31)的活塞杆前端，所述横板(35)固定在两侧第二上料组件(3)的纵板(32)的相对一侧，所述第一加强板(36)为直角三角形板且一条直边与纵板(32)的侧面固定连接，另一条直边与横板(35)的下部固定连接，所述第一辊筒(34)设置在横板(35)的上部，所述第一辊筒(34)的滚动方向与纵梁(9)的输送方向垂直，所述定位夹紧组件(2)包括底板(21)、移动板(22)、第一液压缸(23)、调节板(24)、靠板(25)、第二液压缸(26)、升降板(27)、第三液压缸(28)、调节孔(29)和夹块(210)，所述移动板(22)对称设置在底板(21)的上部两端，所述调节孔(29)为条形孔且对称设置在底板(21)的两端，所述调节孔(29)平行于底板(21)的长度方向，所述移动板(22)上设有贯穿至调节孔(29)下部的螺栓，所述螺栓上设有用于锁紧移动板(22)的螺母，所述第一液压缸(23)对称固定在两端移动板(22)的上部，所述调节板(24)固定在第一液压缸(23)的活塞杆前端，所述第一液压缸(23)驱动调节板(24)做相向或背向移动，所述升降板(27)对称设置在底板(21)的中间位置，所述底板(21)上设有容纳升降板(27)的凹槽，当升降板(27)位于凹槽内时，所述升降板(27)的上端面低于底板(21)的上端面，所述第三液压缸(28)固定在底板(21)的下部，所述第三液压缸(28)的活塞杆贯穿底板(21)且与升降板(27)固定连接，所述第三液压缸(28)驱动升降板(27)做竖直方向的直线移动，所述靠板(25)和第二液压缸(26)分别固定在升降板(27)的上部两端，所述夹块(210)固定在第二液压缸(26)的活塞杆前端，所述第二液压缸(26)驱动夹块(210)向靠板(25)靠近或远离的方向移动，所述调节组件(6)包括安装槽(61)、防护板(62)、立柱(63)、转动座(64)、齿轮(65)、齿条(66)、转轴(67)、减速机(68)、电机(69)、滑块(610)和导轨(611)，所述安装槽(61)设置在底座(1)的中间位置，所述齿条(66)数量为两根且固定在安装槽(61)的底部，两根所述齿条(66)关于第一上料组件(4)的对称轴线对称，所述导轨(611)固定在安装槽(61)底部的中间位置，所述导轨(611)平行于齿条(66)，所述滑块(610)的数量为若干个，每个所述滑块(610)与导轨(611)滑动连接，所述电机(69)与减速机(68)设置在滑块(610)上部的中间位置，所述电机(69)的输出端与减速机(68)的输入端连接，所述减速机(68)具有两个输出端且分别位于减速机(68)的两侧，所述转动座(64)设置在滑块(610)上部的两端，所述转轴(67)固定在转动座(64)的轴承内圈中，所述转轴(67)的一端与减速机(68)的输出端连接，另一端与齿轮(65)固定连接，所述齿轮(65)与齿条(66)相互啮合，所述立柱(63)固定在滑块(610)上部的中间位置，每个所述定位夹紧组件(2)设置在立柱(63)的上部，所述防护板(62)设置在安装槽(61)的上部，所述防护板(62)的中间位置设有间隙，所述立柱(63)从间隙中向上伸出；

所述防护板(62)上设有刻度线(7)，所述刻度线(7)平行于第一上料组件(4)的对称轴线，所述刻度线(7)的起始端与限位板(5)的朝向第一上料组件(4)的侧面对齐，所述刻度线(7)位于防护板(62)中间的间隙处；

本上料夹紧装置设置在纵梁焊接工位的一旁，第一上料组件和第二上料组件交错设置在底座的两端，第一上料组件与纵梁焊接工位的输送装置靠齐，当纵梁焊接完成后，通过纵梁的输送装置将其移动至第一上料组件上，第一上料组件沿输送方向移动纵梁，当纵梁的前端触碰到限位板后停下，限位板限定了纵梁在其长度方向的位置，然后由工人逐个将横梁放置在定位夹紧组件上，并对横梁进行定位夹紧，再通过调节组件逐个移动定位夹紧组件，将横梁移动到相应位置上，然后通过第二上料组件横向移动纵梁，使纵梁向横梁靠近，当纵梁相对的内侧与横梁两端靠齐时，通过第二上料组件将纵梁夹紧在横梁的两端，然后由工人对横梁和纵梁的连接处进行焊接。