[发明专利]一种同轴双驱机构

权利要求书

1.一种同轴双驱机构，其特征在于：包括第一驱动总成(1)、第二驱动总成(2)以及安装底座(3)；

所述第一驱动总成(1)包括第一变频电机(4)、第一减速机(5)以及第一驱动轴(6)，所述第一变频电机(4)的输出端与所述第一减速机(5)连接，所述第一减速机(5)装设在所述安装底座(3)上，所述第一减速机(5)的输出端与所述第一驱动轴(6)连接；

所述第二驱动总成(2)包括第二变频电机(7)、第二减速机(8)、第二回转支承(9)以及第二驱动轴(10)，所述第二变频电机(7)的输出端与所述第二减速机(8)连接，所述第二减速机(8)装设在所述安装底座(3)上，所述第二减速机(8)的输出端安装有小齿轮(11)，所述第二回转支承(9)的外圈设置有外齿圈(12)，所述小齿轮(11)与所述外齿圈(12)啮合，所述第二回转支承(9)的外圈与所述第二驱动轴(10)连接，所述第二回转支承(9)的内圈与所述安装底座(3)连接；

所述第一驱动轴(6)与所述第二驱动轴(10)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种同轴双驱机构，其特征在于：所述第一减速机(5)和所述第一驱动轴(6)之间设置有第一回转支承(13)，所述第一回转支承(13)的外圈与所述安装底座(3)连接，所述第一回转支承(13)的内圈与所述第一驱动轴(6)连接。

3.根据权利要求1所述的一种同轴双驱机构，其特征在于：所述第二驱动轴(10)套设于所述第一驱动轴(6)，所述第一驱动轴(6)的下端面低于所述第二驱动轴(10)的下端面。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种同轴双驱机构，其特征在于：还包括第一联轴器(14)和第二联轴器(15)，所述第一变频电机(4)通过所述第一联轴器(14)与所述第一减速机(5)连接，所述第二变频电机(7)通过所述第二联轴器(15)与所述第二减速机(8)连接。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种同轴双驱机构，其特征在于：所述第一减速机(5)的输出端与所述第一驱动轴(6)花键连接。

6.根据权利要求2所述的一种同轴双驱机构，其特征在于：所述第一驱动轴(6)与所述第一回转支承(13)之间设置有第一连接盘(16)，所述第一连接盘(16)的内圈与所述第一驱动轴(6)固接，所述第一连接盘(16)的外端与所述第一回转支承(13)的内圈连接，所述第二驱动轴(10)与所述第二回转支承(9)之间设置有第二连接盘(17)，所述第二连接盘(17)的内圈与所述第二驱动轴(10)固接，所述第二连接盘(17)的外端与所述第二回转支承(9)的外圈连接。

7.根据权利要求6所述的一种同轴双驱机构，其特征在于：所述第一连接盘(16)与所述第一驱动轴(6)焊接有第一加强板(18)，所述第二连接盘(17)与所述第二驱动轴(10)焊接有第二加强板(19)。

8.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种同轴双驱机构，其特征在于：所述安装底座(3)上设置有注油管(20)，所述注油管(20)与所述第二回转支承(9)连通。