[发明专利]一种共光路激光雷达

权利要求书

1.一种共光路激光雷达，其特征在于，所述共光路激光雷达包括：

激光发射组件和激光接收组件；

反射镜组，包括与所述激光发射组件的光轴倾斜设置的第一反射镜和与所述激光接收组件的光轴倾斜设置第二反射镜，所述反射镜组位于所述激光发射组件和所述激光接收组件之间，所述反射镜组中的至少第一反射镜能够旋转以改变所述激光发射组件发出的发射光束的方向；

其中，所述第一反射镜用于反射所述发射光束，所述第二反射镜用于反射物体基于所述发射光束形成的接收光束，所述第一反射镜的光轴与所述第二反射镜的光轴重合。

2.根据权利要求1所述的共光路激光雷达，其特征在于，

所述第二反射镜开设有第一孔洞，以使得所述发射光束通过所述第一孔洞后经所述第一反射镜反射后形成出射光束并出射至物体；和/或，所述发射光束经所述第一反射镜反射形成所述出射光束后通过所述第一孔洞出射至物体。

3.根据权利要求2所述的共光路激光雷达，其特征在于，

所述反射镜组能够绕自转轴旋转，以至少实现所述第一反射镜的旋转；

所述第一孔洞的第一中线与所述第二反射镜的第二中线重合；

其中，所述第一中线、所述第二中线、所述自转轴在与所述自转轴平行且与所述出射光束垂直的平面上的正投影位于同一直线。

4.根据权利要求3所述的共光路激光雷达，其特征在于，

所述第一孔洞的尺寸大于所述发射光束的大小；和/或，所述第一孔洞的尺寸大于所述发射光束经所述第一反射镜反射后形成的所述出射光束的大小。

5.根据权利要求2-4任一项所述的共光路激光雷达，其特征在于，

所述第一反射镜穿设于所述第二反射镜的所述第一孔洞，且所述第一孔洞平分所述第一反射镜，所述发射光束的一部分光束通过所述第一孔洞后经所述第一反射镜反射后形成第一出射光束并出射至物体，另一部分光束经所述第一反射镜反射形成第二出射光束通过所述第一孔洞出射至物体；

其中，所述第一孔洞的中心、所述第一反射镜的中心、所述第二反射镜的中心重合。

6.根据权利要求5所述的共光路激光雷达，其特征在于，

所述第一反射镜与所述第二反射镜的夹角为第一预设角度，所述第一预设角度为89度-91度。

7.根据权利要求2-4任一项所述的共光路激光雷达，其特征在于，

所述第一反射镜的一端固定连接于所述第二反射镜的反射面，以使得所述发射光束通过所述第一孔洞后经所述第一反射镜反射后形成出射光束出射至物体；

其中，所述第一反射镜的中心、所述第二反射镜的中心在与所述自转轴平行且与所述出射光束垂直的平面上的正投影重合。

8.根据权利要求7所述的共光路激光雷达，其特征在于，

所述第一反射镜与所述第二反射镜的夹角为第二预设角度，所述第二预设角度为89度-91度。

9.根据权利要求2-4任一项所述的共光路激光雷达，其特征在于，

所述第一反射镜的一端固定连接于与所述第二反射镜的反射面相对的表面，以使得所述发射光束经所述第一反射镜反射形成所述出射光束后通过所述第一孔洞出射至物体；

其中，所述第一反射镜的中心、所述第二反射镜的中心在与所述自转轴平行且与所述出射光束垂直的平面上的正投影重合。

10.根据权利要求9所述的共光路激光雷达，其特征在于，

述第一反射镜与所述第二反射镜的夹角为第三预设角度，所述第三预设角度为89度-91度。