[发明专利]一种共光路激光雷达

说明书

本申请公开了一种共光路激光雷达，包括激光发射组件、激光接收组件、反射镜组；反射镜组包括与激光发射组件的光轴倾斜设置的第一反射镜和与激光接收组件的光轴倾斜设置第二反射镜，反射镜组位于激光发射组件和激光接收组件之间，反射镜组中的至少第一反射镜能够旋转以改变激光发射组件发出的发射光束的方向；其中，第一反射镜用于反射发射光束，第二反射镜用于反射物体基于发射光束形成的接收光束，第一反射镜的光轴与第二反射镜的光轴重合。通过上述方式，本申请提供的共光路的激光雷达能够支持近距离探测，避免近距离探测盲区。

技术领域

本申请涉及测量测绘技术领域，特别是涉及一种共光路激光雷达。

背景技术

激光雷达以其激光发射组件发出的发射束打到物体上，引起散射，一部分光束形成接收光束而被激光雷达的激光接收组件接收，根据激光测距原理，就得到从激光雷达到物体的距离。

本申请的发明人经过长期研究发现，现有的激光雷达的激光发射组件发出的发射光束和激光接收组件接收的接收光束平行，由于发射光束和接收光束存在间距，且发射光束存在发散角，接收光束存在视场角，发射光束与接收光束在靠近激光雷达的部分区域不重合，因此现有的激光雷达存在近距离探测盲区。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种共光路的激光雷达，能够支持近距离探测，避免近距离探测盲区。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种共光路激光雷达，包括：激光发射组件、激光接收组件、反射镜组；反射镜组包括与激光发射组件的光轴倾斜设置的第一反射镜和与激光接收组件的光轴倾斜设置第二反射镜，反射镜组位于激光发射组件和激光接收组件之间，反射镜组中的至少第一反射镜能够旋转以改变激光发射组件发出的发射光束的方向；其中，第一反射镜用于反射发射光束，第二反射镜用于反射物体基于发射光束形成的接收光束，第一反射镜的光轴与第二反射镜的光轴重合。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的共光路激光雷达的反射镜组包括用于反射发射光束的第一反射镜和用于反射物体基于发射光束形成的接收光束的第二反射镜，第一反射镜的光轴与第二反射镜的光轴重合，从而使得发射光束经第一反射镜反射后的光束和接收光束的光轴完全重合，因此能够支持近距离探测，避免近距离探测盲区。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请共光路激光雷达一实施方式的结构示意图；

图2是本申请共光路激光雷达另一实施方式的结构示意图；

图3是图2中反射镜组一实施方式的结构示意图；

图4是本申请共光路激光雷达又一实施方式的结构示意图；

图5是图4中反射镜组一实施方式的结构示意图；

图6是本申请共光路激光雷达又一实施方式的结构示意图；

图7是图6中反射镜组一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。