[发明专利]无人机飞行监控系统

权利要求书

1.一种无人机飞行监控系统，包括无人机和遥控器，其特征在于：

所述无人机上安装有机载飞行控制计算机以用于控制无人机的飞行，无人机上还安装有高度计、定位传感器和机载监控计算机，所述高度计、定位传感器连接所述机载监控计算机，所述机载飞行控制计算机和机载监控计算机通过总线连接机载移动数据通讯模块；

所述遥控器包括遥控模块、显示屏、本地定位传感器和本地移动数据通讯模块和本地控制计算机；所述移动数据通讯模块、本地控制计算机、显示屏和定位传感器连接本地控制计算机以实现统一控制管理；

所述显示屏显示地图和遥控器位置信息、无人机位置信息和高度信息；

所述本地移动数据通讯模块与机载移动数据通讯模块通过移动网络通讯。

2.如权利要求1所述的无人机飞行监控系统，其特征在于，所述无人机飞行方向前方还设置有水平发射超声波的超声波发射模块和超声波接收传感器，超声波发射模块和超声波接收传感器均与所述机载监控计算机连接。

3.如权利要求1所述的无人机飞行监控系统，其特征在于，所述无人机上还安装有与所述监控计算机连接的指示灯。

4.如权利要求1所述的无人机飞行监控系统，其特征在于，所述定位传感器是GPS定位传感器或北斗定位传感器。

5.如权利要求1所述的无人机飞行监控系统，其特征在于，所述本地移动数据通讯模块、显示屏和定位传感器为手机。

6.如权利要求5所述的无人机飞行监控系统，其特征在于，所述机载定位传感器、所述机载监控计算机和机载移动数据通讯模块为手机。