[发明专利]无人机飞行监控系统

说明书

本发明公开了一种无人机飞行监控系统，包括无人机和遥控器，无人机上安装有机载飞行控制计算机、高度计、定位传感器和机载监控计算机，高度计、定位传感器连接所述机载监控计算机，机载飞行控制计算机和机载监控计算机通过总线连接机载移动数据通讯模块；遥控器包括遥控模块、显示屏、本定位传感器和本地移动数据通讯模块和本地控制计算机；所述移动数据通讯模块、本地控制计算机、显示屏和定位传感器连接本地控制计算机以实现统一控制管理；所述显示屏显示地图和遥控器位置信息、无人机位置信息和高度信息；本地移动数据通讯模块与机载移动数据通讯模块通过移动网络通讯。这种系统可以实时监视无人机的位置，便于控制，不受环境影响。

技术领域

本发明涉及一种监控系统，是一种低空无人机飞行器监控系统。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备或者根据预设的程序进行控制的飞行器，可以用于航拍、运送。随着技术的发展，无人机已经实现了小型化和低成本，使得应用范围越来越广，甚至作为玩具出现。然而，这些无人机通常是通过目测进行遥控，在低空空域飞行如果有障碍物或飞行距离超出视线，就无法进行遥控和回收，有可能出现碰撞障碍物损坏或遗失。

发明内容

针对无人机低空空域飞行存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种无人机飞行监控系统。

为了实现上述目的，本发明的无人机飞行监控系统，包括无人机和遥控器，

所述无人机上安装有机载飞行控制计算机以用于控制无人机的飞行，无人机上还安装有高度计、定位传感器和机载监控计算机，所述高度计、定位传感器连接所述机载监控计算机，所述机载飞行控制计算机和机载监控计算机通过总线连接机载移动数据通讯模块；

所述遥控器包括遥控模块、显示屏、本地定位传感器和本地移动数据通讯模块和本地控制计算机；所述移动数据通讯模块、本地控制计算机、显示屏和定位传感器连接本地控制计算机以实现统一控制管理；

所述显示屏显示地图和遥控器位置信息、无人机位置信息和高度信息；

所述本地移动数据通讯模块与机载移动数据通讯模块通过移动网络通讯。

所述移动网络可以是4g、3g或2g或者其他移动电话所用的通讯网络，因为移动电话通讯网络在低空空域覆盖面广，传输距离长，不受高大建筑物影响。

所述定位传感器，可以是GPS定位传感器或北斗定位传感器，也可以采用两种定位方式以便于根据卫星信号强弱自动切换。

进一步地，所述无人机飞行方向前方还设置有水平发射超声波的超声波发射模块和超声波接收传感器，超声波发射模块和超声波接收传感器均与所述机载监控计算机连接，用于探测前方有无障碍物及其距离。

进一步地，所述无人机上还安装有与所述监控计算机连接的指示灯，以便在夜间指示无人机的位置。

进一步地，所述本地移动数据通讯模块、显示屏和定位传感器可以采用手机实现。

所述机载定位传感器、所述机载监控计算机、机载移动数据通讯模块也可以为手机。

所述显示屏可以显示实时地图以及遥控器和无人机在地图上的位置，以及显示飞行高度和前方距离障碍物的距离。地图可以采用百度地图、高德地图、搜狗地图等导航地图。

本发明的这种无人机飞行监控系统，可以通过遥控器上的显示屏，实时显示地图和无人机在地图上的位置以及遥控器位置，实时监控掌握无人机的飞行位置和高度，实现超视距遥控和监视，并且是通过移动网络进行通讯，距离更远，不受高大障碍物影响。

附图说明

图1为本发明无人机机载系统原理图。

图2为遥控器原理图。

图3显示屏画面。