[发明专利]行走底盘控制系统和工程机械

权利要求书

1.一种行走底盘控制系统，其特征在于，包括：

车桥控制单元，包括车桥控制工作泵(111)，车桥执行机构和车桥控制阀(130)，所述车桥执行机构用于驱动行走底盘的车桥转向和/或扩桥，所述车桥控制阀(130)控制所述车桥控制工作泵(111)向所述车桥执行机构的供油状态以控制所述车桥执行机构动作；和

行走控制单元，用于驱动所述行走底盘的行走机构行走和停止，包括联动控制阀，所述行走控制单元与所述车桥控制单元通过所述联动控制阀耦合，在所述行走控制单元控制所述行走机构行走时，所述联动控制阀使所述车桥控制阀(130)执行对所述车桥执行机构的控制，在所述行走控制单元控制所述行走机构停止时，所述联动控制阀使所述车桥控制阀(130)失去对所述车桥执行机构的控制。

2.根据权利要求1所述的行走底盘控制系统，其特征在于，所述联动控制阀通过控制所述车桥控制阀(130)的进油口(P1)与所述车桥控制工作泵(111)的出口是否连通控制所述车桥控制阀(130)执行或失去对所述车桥执行机构的控制。

3.根据权利要求2所述的行走底盘控制系统，其特征在于，所述联动控制阀连接于所述车桥控制工作泵(111)的出口(P)与所述车桥控制阀(130)的进油口(P1)之间，其中，

在所述行走控制单元控制所述行走机构行走时，所述联动控制阀控制所述车桥控制工作泵(111)的出口(P)与所述车桥控制阀(130)的进油口(P1)连通；

在所述行走控制单元控制所述行走机构停止时，所述联动控制阀控制所述车桥控制工作泵(111)的出口(P)与所述车桥控制阀(130)的进油口(P1)断开。

4.根据权利要求3所述的行走底盘控制系统，其特征在于，在所述行走控制单元控制所述行走机构停止时，所述联动控制阀控制所述车桥控制工作泵(111)的出口(P)与排油连通。

5.根据权利要求2所述的行走底盘控制系统，其特征在于，

所述行走控制单元包括行走马达和制动器，所述制动器包括第一制动腔和第二制动腔，所述第一制动腔的流体压力控制所述行走马达是否停止；

所述联动控制阀包括与所述第一制动腔连通的控制口。

6.根据权利要求5所述的行走底盘控制系统，其特征在于，所述联动控制阀为液控换向阀(233)，所述控制口为所述液控换向阀(233)的液控口。

7.根据权利要求5所述的行走底盘控制系统，其特征在于，所述联动控制阀包括第一油口、第二油口和第三油口，所述液控换向阀的第一油口与所述车桥控制阀(130)的进油口(P1)连接，第二油口与所述车桥控制工作泵(111)的出口(P)连接，第三油口与排油连通，所述控制口控制所述联动控制阀在第一阀位和第二阀位之间切换，在所述联动控制阀的第一阀位，其第一油口和第二油口连通而第三油口断开，在所述联动控制阀的第二阀位，其第一油口和第三油口连通而第二油口断开。

8.根据权利要求1所述的行走底盘控制系统，其特征在于，所述车桥控制单元包括多个所述车桥执行机构，所述多个车桥执行机构包括转向油缸和/或扩桥油缸。

9.一种工程机械，包括行走底盘和用于控制所述行走底盘的行走底盘控制系统，其特征在于，所述行走底盘的行走底盘控制系统为根据权利要求1至8中任一项所述的行走底盘控制系统。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为自行走式高空作业平台。