[发明专利]行走底盘控制系统和工程机械

说明书

本公开提供了一种行走底盘控制系统和工程机械。行走底盘控制系统包括：车桥控制单元，包括车桥控制工作泵，车桥执行机构和车桥控制阀；和行走控制单元，包括联动控制阀，行走控制单元与车桥控制单元通过联动控制阀耦合，在行走控制单元控制行走机构行走时，联动控制阀使车桥控制阀执行对车桥执行机构的控制，在行走控制单元控制行走机构停止时，联动控制阀使车桥控制阀失去对车桥执行机构的控制。基于本公开提供的行走底盘控制系统能实现在行走底盘处于停止状态下不可以进行转向和/或扩桥动作的控制，只能在行走底盘行走过程中进行转向和/或扩桥动作的控制。

技术领域

本公开涉及工程机械技术领域，特别涉及一种行走底盘控制系统和工程机械。

背景技术

随着我国基础设施建设快速发展，工程机械，如自行走式高空作业平台，的需求量和保有量也在快速增长。由于工程机械所面临的作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂，因此对工程机械提出的要求也越来越高。

车桥控制系统是具有行走底盘的工程机械的重要组成部分，与工程机械的工作系统相比，车桥转向系统不仅决定整个工程机械运行过程的灵活性和高效性，要求具有很好的操控性和即时性，还希望在控制方式和安全保护方面具有良好的能力。

现有工程机械主要是通过电磁换向阀控制车桥控制系统的执行机构动作。这种控制方式比较单一，工程机械的行走底盘行驶过程中行驶状态单一，还有可能由于在静止时转向扩桥引起阻力过大，损伤车辆，降低车辆的使用寿命。

图1为现有技术中一种典型的车桥控制系统的简化原理图。如图1所示，车桥控制系统包括变量泵111、第一溢流阀121、车桥控制阀130、多个平衡阀和多个执行机构。

变量泵111用于给车桥控制系统的各执行机构供油。

多个执行机构包括前左转向油缸141、前右转向油缸142、前左扩桥油缸143、前右扩桥油缸144、后左扩桥油缸145和后右扩桥油缸146。

第一溢流阀121设置于变量泵111与油箱之间，用于防止车桥控制系统超压。

车桥控制阀130包括第一电磁换向阀131、第二电磁换向阀132、第三电磁换向阀133和第二溢流阀134。如图1所示，车桥控制阀130具有进油口P1、排油口T1和八个工作油口A1、B1、A2、B2、A3、B3、A4、B4。

第一电磁换向阀131通过位置切换可使前左转向油缸141的大腔和小腔中的一个与变量泵111的出口P连通时，另一个与油箱连通。

第二电磁换向阀132通过位置切换可使前右转向油缸142的大腔和小腔中的一个与变量泵111的出口P连通时，另一个与油箱连通。

第三电磁换向阀133通过位置切换可使各扩桥油缸的大腔和小腔中的一个与变量泵111的出口P连通时，另一个与油箱连通。

第二溢流阀134用于防止各扩桥油缸143至146的大腔超压，以利于防止扩桥系统强行扩桥而造成部分元件损坏。

多个平衡阀包括第一平衡阀151、第二平衡阀152、第三平衡阀153和第四平衡阀154，分别设置于前左扩桥油缸143、前右扩桥油缸144、后左扩桥油缸145和后右扩桥油缸146与车桥控制阀130之间。

如图1所示，该车桥控制系统与行走控制系统是分开的，两者互不影响，导致在行走底盘不行使时也可以给各转向油缸和各扩桥油缸供油，从而会引发一系列的安全隐患。