[发明专利]一种指示标识的解析设备和方法

权利要求书

1.一种指示标识的解析方法，其特征在于，包括：

获取目标图像，所述目标图像包含待识别的候选指示标识；

基于所述目标图像获取识别组，所述识别组包括所述待识别的候选指示标识的信息；

获取参照组，所述参照组包括指示标识的参照信息和解析信息；

基于所述参照组中所述指示标识的参照信息，通过所述识别组获取所述待识别的候选指示标识的当前最优组；

基于历史数据中的历史最优组的统计信息，决定所述当前最优组的真实性；

若所述当前最优组的真实性满足一定条件，则根据所述当前最优组和所述参照组之间的对应关系，解析当前最优组中的所述待识别的候选指示标识。

2.如权利要求1所述的指示标识的解析方法，其特征在于，所述指示标识为真实交通信号灯，所述待识别的候选指示标识为候选交通信号灯；

所述指示标识的参照信息包括所述真实交通信号灯的位置信息；

所述指示标识的解析信息包括所述真实交通信号灯不同状态对应的不同交通指示；

所述目标图像为交通工具预定方向上当前时刻的图像。

3.如权利要求2所述的指示标识的解析方法，其特征在于，所述基于所述参照组中所述指示标识的参照信息，通过所述识别组获取所述待识别的候选指示标识的当前最优组包括：

比较所述候选交通信号灯的数量与所述真实交通信号灯的数量；

若所述候选交通信号灯的数量与所述真实交通信号灯的数量相等，确定所述识别组为所述当前最优组。

4.如权利要求2所述的指示标识的解析方法，其特征在于，所述基于所述参照组中所述指示标识的参照信息，通过所述识别组获取所述待识别的候选指示标识的当前最优组包括：

比较所述候选交通信号灯的数量与所述真实交通信号灯的数量；

若所述候选交通信号灯的数量大于所述真实交通信号灯的数量，

基于所述识别组生成多个预选组，所述多个预选组中的每个预选组的候选交通信号灯的数量与所述真实交通信号灯的数量相等；

从所述多个预选组中确定满足预设条件的预选组；

若满足预设条件的预选组的数目为一，确定满足预设条件的预选组为所述当前最优组。

5.如权利要求4所述的指示标识的解析方法，其特征在于，所述基于所述参照组中所述指示标识的参照信息，通过所述识别组获取所述待识别的候选指示标识的当前最优组进一步包括：

若满足预设条件的预选组的数目为二以上，确定满足预设条件的预选组与所述参照组之间的最小欧式距离；

确定所述最小欧式距离对应的预选组为所述当前最优组。

6.如权利要求4或5所述的指示标识的解析方法，其特征在于，所述预设条件包括：当所述预选组中的候选交通信号灯同所述参照组中的真实交通信号灯的排列一致时，所述预选组中的候选交通信号灯的位置处于第一范围内，所述预选组中的候选交通信号灯的长度和/或宽度处于第二范围内，所述预选组中相邻两个候选交通信号灯之间的距离处于第三范围内；

其中，所述第一范围、所述第二范围和所述第三范围由所述参照组中真实交通信号灯确定。

7.如权利要求3至5中任意一项所述的指示标识的解析方法，其特征在于，所述基于历史数据中的历史最优组的统计信息，决定当前最优组的真实性包括：

获取预设时间内的多个历史最优组；

确定所述当前最优组与所述多个历史最优组之间的最小欧式距离；

判断所述最小欧式距离是否小于预设阈值；

若是，确定所述最小欧式距离对应的历史最优组为选中历史最优组，并根据所述当前最优组更新所述选中历史最优组；

若否，确定所述当前最优组为选中历史最优组；

根据所述预设时间内选中历史最优组的历史累计选中次数，决定当前最优组的真实性。

8.如权利要求2所述的指示标识的解析方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

判断所述交通工具是否接近前方交通信号灯路口。