[发明专利]一种人机交互的手势识别方法

权利要求书

1.一种人机交互的手势识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、启动智能终端的摄像头，捕捉起始手势和手势动作；

S2、识别所述起始手势的类型和手势动作的运动方式，针对不同的起始手势和手势动作执行对应的指令。

2.如权利要求1所述的一种人机交互的手势识别方法，其特征在于：在所述步骤S2中，识别所述起始手势的类型为手掌，识别所述手势动作的运动方式为维持手掌的时间达到T1时进入步骤S3-1、判断第一功能的状态，如果所述第一功能为关闭状态，则开启所述第一功能，如果所述第一功能为开启状态，则丢弃步骤S2的识别结果。

3.如权利要求1所述的一种人机交互的手势识别方法，其特征在于：在所述步骤S2中，识别所述起始手势的类型为拳头，识别所述手势动作的运动方式为维持拳头的时间达到T2时进入步骤S3-2、判断第一功能的状态，如果所述第一功能为开启状态，则关闭所述第一功能，如果所述第一功能为关闭状态，则丢弃步骤S2的识别结果。

4.如权利要求1所述的一种人机交互的手势识别方法，其特征在于：还包括以下步骤：在所述智能终端的成像区内设置有矩形的手势区，所述手势区沿平行其长边的直线L依次分为区域A、区域B和区域C，所述区域A、区域B和区域C在直线L上的宽度比为1:2:1。

5.如权利要求4所述的一种人机交互的手势识别方法，其特征在于：在所述步骤S2中，识别所述起始手势的类型为手掌并且起始手势位于区域B，识别所述手势动作的运动方式为维持手掌的时间达到T1时进入步骤S3-1、判断第一功能的状态，如果所述第一功能为关闭状态，则开启所述第一功能，如果所述第一功能为开启状态，则丢弃步骤S2的识别结果。

6.如权利要求4所述的一种人机交互的手势识别方法，其特征在于：在所述步骤S2中，识别所述起始手势的类型为拳头并且起始手势位于区域B，识别所述手势动作的运动方式为维持拳头的时间达到T2时进入步骤S3-2、判断第一功能的状态，如果所述第一功能为开启状态，则关闭所述第一功能，如果所述第一功能为关闭状态，则丢弃步骤S2的识别结果。

7.如权利要求4所述的一种人机交互的手势识别方法，其特征在于：在所述步骤S2中，识别所述起始手势的类型为第一手势并且起始手势位于区域A或区域C，识别所述手势动作的运动方式为第一手势在区域A或区域C中维持的时间达到T3后，沿直线L平移时进入区域B，执行切换指令。

8.如权利要求7所述的一种人机交互的手势识别方法，其特征在于：还包括步骤：识别第一手势平移时的运动轨迹并计算所述运动轨迹与直线L之间的偏移角度，如果偏移角度大于45°则丢弃识别结果。

9.如权利要求1~8任一项所述的一种人机交互的手势识别方法，其特征在于：

在所述步骤S2中，如果识别到了两个及以上的起始手势，则丢弃识别结果；

每次执行指令或者丢弃识别结果后延时1秒再次进入起始手势的捕捉和识别。