[发明专利]一种人机交互的手势识别方法

说明书

本发明提供了一种人机交互的手势识别方法，包括以下步骤：S1、启动智能终端的摄像头，捕捉起始手势和手势动作；S2、识别所述起始手势的类型和手势动作的运动方式，针对不同的起始手势和手势动作执行对应的指令；这种人机交互的手势识别方法，通过摄像头捕捉手势，手势可以更大程度上方便操作人员的实施及机器的识别，从而更有效的提高人机交互手势识别在轨道交通领域的易用性、可靠性及体验性。

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种人机交互的手势识别方法。

背景技术

随着动态手势识别的发展，对于智能控制和视频监控领域的发展都产生了重大的影响，而动态手势识别的一个重要的用途就是人机交互，目前动态手势交互中的手势很多，手势运用不合理，手势的滥用，也造成了人机交互中易用性和体验性的下降，而对于动态手势识别交互在轨道交通领域的应用，易用性和可靠性显得更为重要，也考虑到天气的因素及一些特别的应用场景，例如冬天给列车加水戴手套的情况下，复杂的手势不仅不利于操作人员的实施，而且不利于手势本身的识别，这就会造成人机交互体验和可靠性的下降。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述问题，本发明提供了一种人机交互的手势识别方法来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种人机交互的手势识别方法，包括以下步骤：

S1、启动智能终端的摄像头，捕捉起始手势和手势动作；

S2、识别所述起始手势的类型和手势动作的运动方式，针对不同的起始手势和手势动作执行对应的指令。

根据一些实施例，在所述步骤S2中，识别所述起始手势的类型为手掌，识别所述手势动作的运动方式为维持手掌的时间达到T1时进入步骤S3-1、判断第一功能的状态，如果所述第一功能为关闭状态，则开启所述第一功能，如果所述第一功能为开启状态，则丢弃步骤S2的识别结果。

根据一些实施例，在所述步骤S2中，识别所述起始手势的类型为拳头，识别所述手势动作的运动方式为维持拳头的时间达到T2时进入步骤S3-2、判断第一功能的状态，如果所述第一功能为开启状态，则关闭所述第一功能，如果所述第一功能为关闭状态，则丢弃步骤S2的识别结果。

作为优选，还包括以下步骤：在所述智能终端的成像区内设置有矩形的手势区，所述手势区沿平行其长边的直线L依次分为区域A、区域B和区域C，所述区域A、区域B和区域C在直线L上的宽度比为1:2:1。

根据一些实施例，在所述步骤S2中，识别所述起始手势的类型为手掌并且起始手势位于区域B，识别所述手势动作的运动方式为维持手掌的时间达到T1时进入步骤S3-1、判断第一功能的状态，如果所述第一功能为关闭状态，则开启所述第一功能，如果所述第一功能为开启状态，则丢弃步骤S2的识别结果。

根据一些实施例，在所述步骤S2中，识别所述起始手势的类型为拳头并且起始手势位于区域B，识别所述手势动作的运动方式为维持拳头的时间达到T2时进入步骤S3-2、判断第一功能的状态，如果所述第一功能为开启状态，则关闭所述第一功能，如果所述第一功能为关闭状态，则丢弃步骤S2的识别结果。

根据一些实施例，在所述步骤S2中，识别所述起始手势的类型为第一手势并且起始手势位于区域A或区域C，识别所述手势动作的运动方式为第一手势在区域A或区域C中维持的时间达到T3后，沿直线L平移时进入区域B，执行切换指令。

作为优选，还包括步骤：识别第一手势平移时的运动轨迹并计算所述运动轨迹与沿直线L之间的偏移角度，如果偏移角度大于45°则丢弃识别结果。

作为优选：

在所述步骤S2中，如果识别到了两个及以上的起始手势，则丢弃识别结果；

每次执行指令或者丢弃识别结果后延时1秒再次进入起始手势的捕捉和识别。