[发明专利]一种汽车发动机运行状态判断方法及系统有效
申请号: | 201811484371.6 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN109739208B | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 陈剑波;李应平 | 申请(专利权)人: | 成都路行通信息技术有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 韩雪 |
地址: | 610041 四川省成都市高新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车发动机 运行 状态 判断 方法 系统 | ||
1.一种汽车发动机运行状态判断方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:分别采集N个汽车主电电压值样本(V0、V1……Vn-1);计算该N个电压值的方差值VT,和电压差值和VD:VD=VD0+VD1+……+VDn-1,其中VDi=Vi+1-Vi;
S2:根据电压方差值VT、电压差值和VD与预设规则R1的关系,判断汽车发动机的运行状态;
所述S2中,预设规则R1中设置有若干阈值,包括:VT1:发动机有点火动作的电压方差阈值、VT2:发动机有熄火动作的电压方差阈值、VD1:发动机有点火动作的电压差和阈值,此值为正数、VD2:发动机有熄火动作的电压差和阈值,此值为负数;所述S2具体为:
在电压方差值VT大于VT1且电压差值和VD大于VD1时,则判断发动机为第一状态;在电压方差值VT大于VT2且差值和VD小于VD2时,则判断发动机为第二状态。
2.如权利要求1所述的汽车发动机运行状态判断方法,其特征在于,所述S1中,所采集的N个汽车主电电压值样本为以T1采样间隔所采集的电压样本。
3.如权利要求1或2所述的汽车发动机运行状态判断方法,其特征在于,所述S2前还包括:
S1-2:分别获取发动机X、Y、Z轴的M组加速度值;分别计算每个轴的加速度方差值ATx、ATy、ATz,再计算出X、Y、Z轴加速度方差值的和向量AT;
所述S2具体为:根据电压方差值VT、电压差值和VD与预设规则R1的关系,和/或和向量AT与预设规则R2的关系,判断汽车发动机的运行状态。
4.如权利要求3所述的汽车发动机运行状态判断方法,其特征在于,所述S2中,预设规则R2设置有若干阈值,包括:AT1:车辆运动的加速度方差阈值、AT2:车辆静止的加速度方差阈值、T2:车辆运动的加速度检测时间、T3:车辆静止的加速度检测时间;所述根据和向量AT与预设规则R2的关系,判断汽车发动机的运行状态具体为:在和向量AT的模大于AT1的持续时间超过T2时,则判断发动机为第三状态;在和向量AT的模小于AT2的持续时间超过T3时,则判断发动机为第四状态。
5.一种汽车发动机运动状态判断系统,其特征在于,包括电压采样模块、处理器和状态输出模块,其中:
所述电压采集模块连接于汽车主电电源,用以分别采集N个汽车主电电压值样本(V0、V1……Vn-1),并将电压样本值传输给处理器;
所述处理器用于接收电压采集模块的电压样本值,计算N个电压值的方差值VT,和电压差值和VD:VD=VD0+VD1+……+VDn-1,其中VDi=Vi+1-Vi;还根据电压方差值VT、电压差值和VD与预设规则R1的关系,判断出汽车发送机的运行状态;还将判断结果发送给状态输出模块进行输出;
系统还包括连接到处理器的加速度传感模块,该加速度传感模块用于分别获取发动机X、Y、Z轴的M组加速度值,并将该M组加速度值传输给处理器;加速度传感模块可选用三轴陀螺仪采集数据;
处理器还用于接收加速度传感模块发送的M组加速度值,计算每个轴的加速度方差值ATx、ATy、ATz,还计算出X、Y、Z轴加速度方差值的向量和AT;处理器根据电压方差值VT、电压差值和VD与预设规则R1的关系,和/或和向量AT与预设规则R2的关系,判断汽车发动机的运行状态。
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