[发明专利]一种S型无碳小车

说明书

本发明属于机械技术领域，具体的说是一种S型无碳小车。该无碳小车包括支撑机构、原动机构、传动机构、转向机构和行走机构；所述的传动机构中的主动齿轮5固定在原动机构中绕线轴的一端；所述的行走机构中的前轮支架12通过其上部的前轮支架轴在支撑机构中的龙门架内旋转；所述的转向机构固定在支撑机构中的底板上。本发明是一种结构简单，灵活小巧，无急回，易制造，易推广且有合理的微调机构及调节方法的S型无碳小车。

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体的说是一种S型无碳小车。

背景技术

无碳小车是将重力势能转化为机械能，并实现连续避障功能的三轮小车。S型无碳小车是全国大学生工程训练综合能力竞赛中项目，比赛中要求其行驶轨迹形似“S”并实现连续绕桩功能。此外，比赛中还有拆装环节，拆装后小车进行第二轮比赛。目前大多数无碳小车存在转向急回、调节轨迹难度大、效率低，且小车零件数量多、拆装困难以及结构复杂、制造难度大、不易推广的问题。

发明内容

本发明提供了一种无急回，结构简单，灵活小巧，易制造，易推广且有合理的微调机构及调节方法的S型无碳小车，解决了现有无碳小车的上述不足。

本发明技术方案结合附图说明如下：

一种S型无碳小车，该无碳小车包括支撑机构、原动机构、传动机构、转向机构和行走机构；所述的传动机构中的主动齿轮5固定在原动机构中绕线轴7的一端；所述的行走机构中的前轮支架12架通过其上部的前轮支架轴8在支撑机构中的龙门架9内旋转；所述的转向机构固定在支撑机构中的底板6上。

所述的支撑机构还包括两个轴承座26；两个所述的轴承座26和龙门架9均通过螺栓固定在底板6上。

所述的原动机构还包括碳纤维杆3、顶板1、定滑轮2、线绳和启动轴套27；所述的碳纤维杆3有三根，其下端固定在底板6上，其上端固定在顶板1上；所述的定滑轮2安装在顶板1上；所述的启动轴套27套在绕线轴7上；所述的绕线轴7的两端分别固定在两个轴承座26的前轴孔内；所述的线绳一端缠绕在绕线轴7和启动轴套27，上，另一端绕过定滑轮2固定在砝码上。

所述的行走机构还包括后轮主动轮4、后轮从动轮23、后轮轴28、前轮10和前轮轴11；所述的后轮轴28在轴承座26的后轴孔内转动，后轮主动轮4和后轮从动轮23分别套在后轮轴28的两侧；所述的前轮10套在前轮轴11上；所述的前轮轴11固定在前轮支架12上；所述的前轮支架12架通过其上部的前轮支架轴8在龙门架9内旋转。

所述的转向机构包括曲柄25、曲柄套24、滑动导轨19、滑块21、滑块底座20、微调后座17、微调前座16、定位针18、千分尺微分头14、摆杆13和轴承22；所述的曲柄25一端固定在绕线轴7的一端，另一端与轴承22连接；所述的轴承22在曲柄套24内滑动；所述的滑动导轨19在滑块21内滑动；所述的滑块21设置在滑块底座20上；所述的滑块底座20的底部固定在底板6上；所述的微调后座17通过定位针18固定在滑动导轨19上；所述的千分尺微分头14固定在微调前座16上；所述的微调前座16插入滑动导轨19的一端并通过紧定螺栓15固定；所述的滑动导轨19的另一端与曲柄套24固定；所述的微调前座16固定有第一轴承；所述的第一轴承在摆杆13的滑槽内滑动并带动摆杆13摆动；所述的摆杆13与前轮支架12为一体；所述的前轮支架12通过前轮轴11安装有前轮10。

所述的传动机构还包括从动齿轮29；所述的主动齿轮5固定在绕线轴7一端；所述的从动齿轮29固定在后轮轴28上；所述的主动齿轮5与从动齿轮29相啮合。

所述的启动轴套27设置有螺旋状凹槽。

本发明的有益效果为：

1、本发明中的转向机构处有微调机构，便于快速且准确的调节出预设轨迹且能够弥补转向机构零件磨损及拆装造成的运行轨迹误差；