[发明专利]一种框架轴齿轮间隙检测装置

权利要求书

1.一种框架轴齿轮间隙检测装置，其特征在于，它包括由床身（1）、数据记录打印系统（2）、气动系统（3）、电气控制系统（4）、被检测零件（5）、检测系统（6）组成；检测系统（6）包括夹紧夹爪（601）、夹紧气缸（602）、水平反向检测气缸（603）、第一位移传感器测头（604）、底部检测气缸（605）、第四位移传感器测头（606）、反向检测气缸（607）、检测气缸（608）、太阳轮径向检测气缸（609）、第三位移传感器测头（610）、行星轮检测气缸（611）、第二位移传感器测头（612）、顶部气缸（613）、第一限位气缸（614）、限位夹爪、检测V形夹爪（615）、第二限位气缸（616）；夹紧夹爪（601）的末端设置有夹紧气缸（602），夹紧夹爪（601）用于对被测产品进行定位；检测V形夹爪（615）上通过连接件设置有第二限位气缸（616）；第一限位气缸（614）与第二限位气缸（616）对立设置；

其中第一位移传感器测头（604）、顶部气缸（613）和底部检测气缸（605）用于太阳轮轴向间隙检测；其中第一位移传感器测头（604）上通过连接件设置有底部检测气缸（605）；顶部气缸（613）用于带动太阳轮（7）向下运动至最底点，底部检测气缸（605）反向推动太阳轮（7）运动至最高点；

第二位移传感器测头（612）、行星轮检测气缸（611）和顶部气缸（613）用于行星轮轴向间隙检测；其中第二位移传感器测头（612）与行星轮检测气缸（611）对立设置；顶部气缸（613）用于推动行星轮向下运动至最低点，行星轮检测气缸（611）反向推动行星轮向上运动至最高点；

第三位移传感器测头（610）、水平反向检测气缸（603）和太阳轮径向检测气缸（609）用于太阳轮径向间隙检测；其中第三位移传感器测头（610）与水平反向检测气缸（603）对立设置；太阳轮径向检测气缸（609）推动太阳轮（7）运动至最左点，水平反向检测气缸（603）推动太阳轮（7）运动至反方向最右点；

第四位移传感器测头（606）、反向检测气缸（607）、检测气缸（608）、第一限位气缸（614）、第二限位气缸（616）、检测V形夹爪（615）用于太阳轮、行星轮啮合间隙检测；其中第四位移传感器测头（606）上通过连接件设置有反向检测气缸（607），反向检测气缸（607）与检测气缸（608）对立设置，第一限位气缸（614）设置在限位夹爪的末端；检测气缸（608）推动行星轮运动至最边点，反向检测气缸（607）推动行星轮运动至反方向最边点。

2.根据权利要求1所述的一种框架轴齿轮间隙检测装置 ，其特征在于，电气控制系统（4）通过伺服步进电机驱动，控制被测件进行4次90°旋转检测，即实现了360°的全方位检测。