[发明专利]搬送装置

权利要求书

1.一种搬送装置，其特征在于包括：

支撑体，支撑搬送物；

线状移动部件，在指定的高度位置上被张紧设置，沿指定的搬送方向移动；

第一导轨，具有第一倾斜区间并且对在该第一倾斜区间中移动的所述支撑体进行支撑，所述第一倾斜区间是在所述搬送方向上从指定的第一高度位置向与该第一高度位置不同的第二高度位置倾斜而成的区间；以及

传递机构，将沿着所述搬送方向移动的所述线状移动部件的推进力传递给所述支撑体；其中，

在所述支撑体在所述第一倾斜区间上在被所述第一导轨支撑的情况下沿着所述搬送方向移动的期间，所述传递机构对应于所述第一导轨和在所述指定的高度位置上被张紧设置的所述线状移动部件之间的铅垂距离的变化而沿着铅垂方向伸缩，

所述支撑体具有沿所述第一导轨移动的第一移动体，

所述传递机构包含：基部，接受所述线状移动部件的所述推进力；第一臂，与所述基部形成第一铰接点，从该第一铰接点向斜下方延伸设置；第二臂，在相对于所述第一臂弯曲的方向上从作为与所述第一臂连结的连结点而形成的第二铰接点向斜下方延伸设置，并且与所述支撑体形成第三铰接点；切槽部件，形成有规定所述第二铰接点的移动路径的切槽；以及插入部，在所述第二铰接点上插入在所述切槽中，

所述第一移动体安装于所述第三铰接点。

2.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于还包括：

第二导轨，在相对于所述第一倾斜区间离开了沿所述搬送方向设定的指定的水平距离的位置处形成有第二倾斜区间，该第二倾斜区间是在所述搬送方向上以所述第一高度位置和所述第二高度位置之间的高度差倾斜而成的区间；其中，

所述支撑体包含：第二移动体，沿所述第二导轨移动，设置在相对于所述第一移动体离开了所述水平距离的位置；以及载置部，连结于所述第一移动体及所述第二移动体，并且让所述搬送物载置；

所述第二倾斜区间的倾角以如下方式设定：在所述第一移动体沿着所述第一倾斜区间移动的期间，维持所述载置部的姿势。

3.根据权利要求2所述的搬送装置，其特征在于：

所述传递机构在使所述第二铰接点上的所述第一臂和所述第二臂之间的夹角变化的情况下沿着铅垂方向伸缩，

所述第一臂及所述第二臂分别长于所述水平距离。

4.根据权利要求3所述的搬送装置，其特征在于：

所述第一铰接点及所述第三铰接点相对于假想的铅垂平面而位于上游或下游，所述假想的铅垂平面是在所述第一移动体和所述第二移动体之间的中间位置与所述线状移动部件正交的平面，

所述第二铰接点相对于所述铅垂平面而位于下游或上游。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的搬送装置，其特征在于：

所述第一导轨及所述第二导轨形成轨道单元，该轨道单元在指定的延伸设置区间的范围被一体化。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的搬送装置，其特征在于：

所述线状移动部件在所述第一导轨的上方被张紧设置。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的搬送装置，其特征在于：

所述第一移动体沿所述第一导轨滚动。