[发明专利]搬送装置

说明书

本申请所公开的搬送装置包括：支撑体，支撑搬送物；线状移动部件，在指定的高度位置上被张紧设置，沿指定的搬送方向移动；第一导轨，具有第一倾斜区间并且对在该第一倾斜区间中移动的支撑体进行支撑，第一倾斜区间是在搬送方向上从指定的第一高度位置向与该第一高度位置不同的第二高度位置倾斜而成的区间；以及传递机构，将沿着搬送方向移动的线状移动部件的推进力传递给支撑体。在支撑体在第一倾斜区间上在被第一导轨支撑的情况下沿着搬送方向移动的期间，传递机构对应于第一导轨和在所述指定的高度位置上被张紧设置的线状移动部件之间的铅垂距离的变化而沿着铅垂方向伸缩。由此，能够使搬送物的搬送路径在高度方向上容易变更。

技术领域

本发明涉及对搬送物进行搬送的搬送装置。

背景技术

对各种各样的搬送物进行搬送的各种搬送装置为公知。日本专利公开公报特开2004-315215号(以下简称为专利文献)公开了一种对作为搬送物的车身进行搬送的搬送装置。

所述专利文献所公开的搬送装置具备支撑体、五个导轨及驱动机构。支撑体支撑车身。支撑体悬挂在沿指定的搬送方向延伸设置的五个导轨上。五个导轨在与导轨的延伸设置方向成直角的方向上排列。在五个导轨中的中央的导轨上安装有用于产生沿搬送方向推送支撑体的推进力的驱动机构。支撑体连结于中央的导轨，能够沿中央的导轨移动。

中央的导轨的左侧的两个导轨对支撑体的左半部分进行支撑。这些导轨分别支撑支撑体的左半部分的上游端及下游端。支撑体的左半部分的上游端及下游端能够沿这些导轨移动。

中央的导轨的右侧的两个导轨对支撑体的右半部分进行支撑。这些导轨分别支撑支撑体的右半部分的上游端及下游端。支撑体的右半部分的上游端及下游端能够沿这些导轨移动。

五个导轨相对于搬送物的搬送方向朝倾斜下方弯曲而形成倾斜区间。因此，这些导轨能够在以倾斜区间为界的不同的高度位置上对支撑体进行支撑。当由这些导轨支撑的支撑体在较低位置处沿搬送方向被搬送时，作业者能够容易地接近由支撑体支撑的车身而对车身实施指定的作业。当由这些导轨支撑的支撑体在较高位置处沿搬送方向被搬送时，在支撑体及车身的下方形成宽阔的空间。支撑体及车身的下方的空间能够有效地被利用，具有各种各样的用途(例如用于零部件的搬送)。

有时因设置有搬送装置的厂房的布局变更而存在着如下的要求：在支撑体以较低的位置被支撑的搬送区间中形成宽阔的空间。此情况下，有必要使五个导轨的高度位置在要求形成宽阔的空间的区间中向上方变更。其结果，五个导轨所形成的倾斜区间也被变更为五个导轨在指定的高度位置处水平地笔直延伸的搬送区间。或者，五个导轨所形成的倾斜区间的搬送方向上的位置或倾斜区间的倾角被变更。由于驱动机构安装在这些导轨中位于中央的导轨上，因此，中央的导轨的布局变更尤其花费劳力。例如，作业者需要从中央的导轨上卸下驱动机构后再设置新的导轨。此后，作业者需要将驱动机构安装在新设置的导轨上。因此，以往的搬送装置的搬送路径的高度方向上的变更需要非常大的劳力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够使搬送物的搬送路径在高度方向上容易变更的搬送装置。

本发明涉及搬送装置，该搬送装置包括：支撑体，支撑搬送物；线状移动部件，在指定的高度位置上被张紧设置，沿指定的搬送方向移动；第一导轨，具有第一倾斜区间并且对在该第一倾斜区间中移动的所述支撑体进行支撑，所述第一倾斜区间是在所述搬送方向上从指定的第一高度位置向与该第一高度位置不同的第二高度位置倾斜而成的区间；以及传递机构，将沿着所述搬送方向移动的所述线状移动部件的推进力传递给所述支撑体；其中，在所述支撑体在所述第一倾斜区间上在被所述第一导轨支撑的情况下沿着所述搬送方向移动的期间，所述传递机构对应于所述第一导轨和在所述指定的高度位置上被张紧设置的所述线状移动部件之间的铅垂距离的变化而沿着铅垂方向伸缩。

根据上述的搬送装置，能够使搬送物的搬送路径在高度方向上容易变更。

上述的搬送装置的目的、特征及优点通过以下的详细说明和附图图示将变得更为明了。