[发明专利]一种轻量化焊接机器人焊枪在审
| 申请号： | 201811485755.X | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109664011A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 金川英树 | 申请（专利权）人： | 华域汽车车身零件（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/31 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 刘江炀 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 第二电极 第一电极 自动伸缩机构 转动连接 焊枪 焊枪座 焊接机器人 轻量化 转轴 左端 快速定位 伸缩过程 体积小 重量轻 上端 开合 下端 调控 脱离 | ||
1.一种轻量化焊接机器人焊枪，其特征在于，包括焊枪座(1)、第一电极(2)、第二电极(3)、第一电极臂(4)、第二电极臂(5)和自动伸缩机构(6)，所述第一电极臂(4)通过转轴与所述焊枪座(1)的上端转动连接，所述第二电极臂(5)通过转轴与所述焊枪座(1)的下端转动连接，所述第一电极(2)和所述第二电极(3)分别设置在所述第一电极臂(4)的左端和所述第二电极臂(5)的左端，所述自动伸缩机构(6)的两端分别与所述第一电极臂(4)的右端和所述第二电极臂(5)的右端转动连接，所述自动伸缩机构(6)在进行伸缩过程中通过所述第一电极臂(4)和所述第二电极臂(5)，以实现所述第一电极(2)与所述第二电极(3)的相互靠近和相互远离。
2.根据权利要求1所述的一种轻量化焊接机器人焊枪，其特征在于，所述自动伸缩机构(6)包括液压缸(610)、第一连接头(620)和第二连接头(630)，所述第一连接头(620)的一端与所述第一电极臂(4)的右端转动连接，所述第一连接头(620)的另一端与所述液压缸(610)的活塞杆相连接，所述第二连接头(630)的一端与所述第二电极臂(5)的右端转动连接，所述第二连接头(630)的另一端与所述液压缸(610)的缸体相连接。
3.根据权利要求2所述的一种轻量化焊接机器人焊枪，其特征在于，所述第一电极臂(4)的左端向下弯曲，形成第一弯折部(410)，所述第一电极(2)设置在所述第一弯折部(410)的端部上；所述第二电极臂(5)的左端向上弯曲，形成第二弯折部(510)，所述第二电极(3)设置在所述第二弯折部(510)的端部上。
4.根据权利要求3所述的一种轻量化焊接机器人焊枪，其特征在于，还包括弹性组件(7)，所述弹性组件(7)的两端分别与所述第一电极臂(4)和所述第二电极臂(5)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种轻量化焊接机器人焊枪，其特征在于，所述弹性组件(7)为弹簧。
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