[发明专利]一种轻量化焊接机器人焊枪

说明书

本发明涉及一种轻量化焊接机器人焊枪，包括焊枪座、第一电极、第二电极、第一电极臂、第二电极臂和自动伸缩机构，第一电极臂通过转轴与焊枪座的上端转动连接，第二电极臂通过转轴与焊枪座的下端转动连接，第一电极和第二电极分别设置在第一电极臂的左端和第二电极臂的左端，自动伸缩机构的两端分别与第一电极臂的右端和第二电极臂的右端转动连接，自动伸缩机构在进行伸缩过程中通过第一电极臂和第二电极臂，以实现第一电极与第二电极的相互靠近和相互远离。整体重量轻，体积小，可快速调控焊枪的开合，适合快速定位和快速脱离工件。

技术领域

本发明涉及一种轻量化焊接机器人焊枪。

背景技术

机器人除了在制造业中涉及的冲压、焊接、自动化装配流水线等工艺上得到了广泛使用外，还可用于替代传统上需人工完成的打磨、复杂焊接、抛光等复杂动作的工作。焊接机器人在高质、高效的产品焊接生产中，发挥了极其重要的作用，并逐渐向自动化转型。

目前，各种牌号的金属材料是各类机器人结构零部件材料的首选，如铸铁、合金钢、不锈钢、铝合金、钛合金等。以传统工业机器人为代表的专业机器人在设计和使用时首先考虑的是需要具有足够的强度，因此，其结构部件多为各类铸铁、合金钢等材料，亦有部分部件采用铝合金、复合材料等。总之，为适应机器人向更加轻巧、高效率及操作便捷性等需求，机器人轻量化是未来的发展趋势，机器人轻量化途径除了材料轻量化外，结构设计轻量化更为重要。结构轻量化相对于材料轻量化而言，使机器人具有更大的减重潜力和更广阔的应用范围。

现有焊枪零件多、重量重、体积大，必须使用运动速度慢、负载大的大型机器人，这样就造成空间使用率低、生产效率较低、能耗大，而且负载大的机器人往往价格也是较高的，因此也造成了成本的过高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轻量化焊接机器人焊枪，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种轻量化焊接机器人焊枪，包括焊枪座、第一电极、第二电极、第一电极臂、第二电极臂和自动伸缩机构，第一电极臂通过转轴与焊枪座的上端转动连接，第二电极臂通过转轴与焊枪座的下端转动连接，第一电极和第二电极分别设置在第一电极臂的左端和第二电极臂的左端，自动伸缩机构的两端分别与第一电极臂的右端和第二电极臂的右端转动连接，自动伸缩机构在进行伸缩过程中通过第一电极臂和第二电极臂，以实现第一电极与第二电极的相互靠近和相互远离。

本发明的有益效果是：整体重量轻，体积小，可快速调控焊枪的开合，适合快速定位和快速脱离工件。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，自动伸缩机构包括液压缸、第一连接头和第二连接头，第一连接头的一端与第一电极臂的右端转动连接，第一连接头的另一端与液压缸的活塞杆相连接，第二连接头的一端与第二电极臂的右端转动连接，第二连接头的另一端与液压缸的缸体相连接。

采用上述进一步的有益效果是：结构简单，稳定性好，调控方便。

进一步，第一电极臂的左端向下弯曲，形成第一弯折部，第一电极设置在第一弯折部的端部上；第二电极臂的左端向上弯曲，形成第二弯折部，第二电极设置在第二弯折部的端部上。

进一步，还包括弹性组件，弹性组件的两端分别与第一电极臂和第二电极臂相连接。

进一步，弹性组件为弹簧。

采用上述进一步的有益效果是：能避免自动伸缩机构在控制焊枪的开合过程中，因自动伸缩机构运行过快导致第一电极、第二电极与工件出现碰撞，延长第一电极、第二电极的使用寿命。

附图说明

图1为本发明所述轻量化焊接机器人焊枪的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：