[发明专利]一种手工涂胶检测系统在审
| 申请号： | 201811485782.7 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109490318A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 徐振海 | 申请（专利权）人： | 华域汽车车身零件（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 刘江炀 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器臂 支撑架 底座 涂胶检测系统 汽车部件 图像处理单元 底座连接 工控机 上端 工位 夹取 涂胶 下端 图像 检测 清晰 移动 汽车 | ||
1.一种手工涂胶检测系统，其特征在于：包括机器臂和底座(4)，所述机器臂包括第一机器臂(1)、第二机器臂(2)和支撑架(3)，所述第一机器臂(1)的后端与所述第二机器臂(2)的前端连接，所述第二机器臂(2)的后端与所述支撑架(3)的上端连接，所述支撑架(3)的下端与所述底座(4)连接；在所述底座(4)的上部左侧设有图像处理单元(5)，在所述底座(4)的上部右侧连接有工控机(6)和PLC控制器(7)。
2.根据权利要求1所述一种手工涂胶检测系统，其特征在于：所述第一机器臂(1)的头端连接有用于夹取汽车待测部件并将其移动至视觉检测工位的夹持组件(8)，在所述第一机器臂(1)的尾端内部连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)贯穿在第一转轴(10)上，所述第一转轴(10)的两端连接第一连接架(11)，所述第一连接架(11)与所述第一机器臂(1)的内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述一种手工涂胶检测系统，其特征在于：所述第二机器臂(2)的头端内部连接有与所述第一齿轮(9)相啮合的第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)贯穿在第二转轴上，所述第二转轴侧面连接有驱动所述第二齿轮(13)的第一驱动装置，所述第二转轴的两端连接第二连接架，所述第二连接架与所述第二机器臂(2)的内壁固定连接；所述第一转轴(10)和所述第二转轴之间设有一组加强臂(12)。
4.根据权利要求3所述一种手工涂胶检测系统，其特征在于：所述夹持组件(8)包括夹具、液压油管和液压电机，液压电机与PLC控制器(7)连接，PLC控制器(7)通过控制液压电机使夹具对汽车待检测部件夹紧或松开。
5.根据权利要求4所述一种手工涂胶检测系统，其特征在于：所述第二齿轮(13)的上下端均设有用于防止所述第一齿轮(9)绕着所述第二齿轮(13)转动时错位的挡板(14)。
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