[发明专利]一种手工涂胶检测系统

说明书

本发明涉及一种手工涂胶检测系统，包括机器臂和底座，所述机器臂包括第一机器臂、第二机器臂和支撑架，所述第一机器臂的后端与所述第二机器臂的前端连接，所述第二机器臂的后端与所述支撑架的上端连接，所述支撑架的下端与所述底座连接；在所述底座的上部左侧设有图像处理单元，在所述底座的上部右侧连接有工控机和PLC控制器。本发明的有益效果是：利用机器臂夹取待测汽车部件移动到检测工位，并且根据现场实际情况机器臂可以带动待测汽车部件做出轻微旋转，使其拍取的汽车涂胶图像更加清晰。

技术领域

本发明涉及汽车涂胶检测技术领域，尤其涉及一种手工涂胶检测系统。

背景技术

轿车白车身由300～500个薄板冲压件焊接而成，焊点数多达3000～6000个，会不可避免地存在焊缝。在汽车制造中，如果各钣金件连接处的缝隙没有采取有效措施进行密封，汽车在行驶中会出现漏水、透风和漏尘现象，严重的可能引起焊缝处钢板锈蚀，使钢板过早穿孔，加速车辆的报废。因此，焊缝处密封性的好坏直接关系到车身的质量和耐锈蚀能力，直接影响汽车整车的安全性和使用寿命。在车身焊装车间，白车身生产中涂胶工艺应用广泛。

常用的人工涂胶检测是将光源和相机组件通过安装支架安装于胶枪上，同时由于相机是安装在涂胶枪上拍照难免会出现死角，因此，现有的人工涂胶检测存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种手工涂胶检测系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种手工涂胶检测系统，包括机器臂和底座，所述机器臂包括第一机器臂、第二机器臂和支撑架，所述第一机器臂的后端与所述第二机器臂的前端连接，所述第二机器臂的后端与所述支撑架的上端连接，所述支撑架的下端与所述底座连接；在所述底座的上部左侧设有图像处理单元，在所述底座的上部右侧连接有工控机和PLC控制器。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步：所述第一机器臂的头端连接有用于夹取汽车待测部件并将其移动至视觉检测工位的夹持组件，在所述第一机器臂的尾端内部连接有第一齿轮，所述第一齿轮贯穿在第一转轴上，所述第一转轴的两端连接第一连接架，所述第一连接架与所述第一机器臂的内壁固定连接。

进一步：所述第二机器臂的头端内部连接有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮贯穿在第二转轴上，所述第二转轴侧面连接有驱动所述第二齿轮的第一驱动装置，所述第二转轴的两端连接第二连接架，所述第二连接架与所述第二机器臂的内壁固定连接；所述第一转轴和所述第二转轴之间设有一组加强臂。

进一步：所述夹持组件包括夹具、液压油管和液压电机，液压电机与PLC控制器连接，PLC控制器通过控制液压电机使夹具对汽车待检测部件夹紧或松开。

进一步：所述第二齿轮的上下端均设有用于防止所述第一齿轮绕着所述第二齿轮转动时错位的挡板。

本发明的有益效果是：利用机器臂夹取待测汽车部件移动到检测工位，并且根据现场实际情况机器臂可以带动待测汽车部件做出轻微旋转，使其拍取的汽车涂胶图像更加清晰，从而解决了原检测装置中相机和光源因涂胶枪的抖动而使拍取的图像不清晰或者存在死角的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件名称如下：

1、第一机器臂，2、第二机器臂，3、支撑架，4、底座，5、图像处理单元，6、工控机，7、PLC控制器，8、夹持组件，9、第一齿轮，10、第一转轴，11、第一连接架，12、加强臂，13、第二齿轮，14、挡板，15、第一传动齿轮，16、第一电机齿轮，17、第一齿轮电机。

具体实施方式