[发明专利]自行式清扫机

权利要求书

1.一种自行式清扫机，其特征在于，

具备：

气味传感器，取得与气味的种类关联的气味关联信息；以及

报告机构，报告由所述气味传感器取得的所述气味关联信息，

构成为，能够选择对所述气味关联信息进行报告的规定的气味，

所述报告机构基于由所述气味传感器检测到的气味的种类和由所述气味传感器所检测到气味的检测位置而确定气味的发生源，并报告表示该气味的发生源的气味发生源信息。

2.如权利要求1所述的自行式清扫机，其特征在于，

所述气味传感器具有多个吸附部；

所述吸附部分别将满足规定条件的气味物质吸附。

3.如权利要求1所述的自行式清扫机，其特征在于，

所述气味传感器作为所述气味关联信息，能够确定气味的种类。

4.如权利要求3所述的自行式清扫机，其特征在于，

所述报告机构将所述气味关联信息以听觉性的输出方式来报告。

5.如权利要求1所述的自行式清扫机，其特征在于，

所述气味传感器能够检测气味的强度；

所述报告机构在由所述气味传感器检测出的气味的强度是规定强度以上的情况下报告所述气味关联信息。

6.如权利要求1所述的自行式清扫机，其特征在于，

所述报告机构在由所述气味传感器检测到规定的气味的情况下报告所述气味关联信息。

7.如权利要求1所述的自行式清扫机，其特征在于，

所述报告机构作为所述气味关联信息而报告将由所述气味传感器检测到的气味与由所述气味传感器检测到气味的检测位置建立了对应的气味位置信息。

8.如权利要求1所述的自行式清扫机，其特征在于，

所述报告机构按照由所述气味传感器确定的气味的每个种类报告所述气味关联信息。

9.如权利要求1所述的自行式清扫机，其特征在于，

所述报告机构将表示由所述气味传感器检测到气味的检测位置的分布的气味分布信息作为所述气味关联信息报告。

10.如权利要求1所述的自行式清扫机，其特征在于，

所述报告机构将表示由所述气味传感器检测到的气味的除味方法的除味方法信息作为所述气味关联信息报告。

11.如权利要求1所述的自行式清扫机，其特征在于，

具备将所述气味关联信息向外部终端发送的发送机构。

12.如权利要求1所述的自行式清扫机，其特征在于，

所述报告机构将累计了所述气味关联信息的累计信息报告。