[发明专利]自行式清扫机

说明书

本实施方式涉及的自行式清扫机具备：气味传感器，取得与气味的种类关联的气味关联信息；以及报告机构，报告由所述气味传感器取得的所述气味关联信息。

技术领域

本发明涉及自行式清扫机。

背景技术

以往，提供了通过一边自动行驶一边将灰尘等的异物吸入来进行清扫的自行式清扫机。作为这种自行式清扫机，例如专利文献1中公开的清扫机，具备检测煤气泄漏的煤气传感器，构成为在由该煤气传感器检测到煤气泄漏的情况下发出警报。这里，自行式清扫机是在住宅内“移动”的设备。因此，通过这样在“移动”的设备上装备煤气传感器，能够遍及住宅内的大范围进行煤气泄漏的检测，与固定设置在住宅内的煤气传感器相比，能够显著扩大其检测范围。

专利文献1：日本特开2005－270413号公报

发明内容

但是，煤气传感器只不过是检测“煤气”的传感器，不能检测煤气以外的气味。另一方面，在住宅内，例如产生在客厅的窗帘上附着香烟味、脏污的鞋被塞到鞋箱中、洗脸池的排水槽发霉等会产生气味的各种现象会发生，即，在住宅内并不限于煤气，各种气味都会产生。并且，这样的住宅内的气味状况，用户想要取得的气味信息并不限于煤气泄漏，用户还有取得在住宅内发生的各种气味信息，并意在进行例如擦拭清扫等用以除去气味的措施的需求。这里，在上述以往的结构中，仅能够检测“煤气”，不能对应于这样的需求。

所以，本发明提供一种能够取得与各种各样的气味的种类关联的信息并向用户通知的自行式清扫机。

本实施方式涉及的自行式清扫机具备气味传感器和报告机构。气味传感器取得与气味的种类关联的气味关联信息。报告机构报告由上述气味传感器取得的上述气味关联信息。

附图说明

图1是概略地表示本实施方式涉及的自行式清扫机的结构例的块图。

图2是概略地表示本实施方式涉及的气味测量系统的结构例的图。

图3是概略地表示本实施方式涉及的气味传感器的结构例的图。

图4是概略地表示由本实施方式涉及的气味传感器测量的气味物质的吸附样式的例子的图。

图5是概略地表示本实施方式涉及的判定用吸附样式的例子的图。

图6是概略地表示本实施方式涉及的气味关联信息数据库的结构例的图。

图7是概略地表示本实施方式涉及的气味关联信息的报告方式的一例的图(其1)。

图8是概略地表示本实施方式涉及的气味关联信息的报告方式的一例的图(其2)。

图9是概略地表示本实施方式涉及的气味关联信息的报告方式的一例的图(其3)。

图10是概略地表示有关第2实施方式的气味关联信息的报告方式的一例的图。

图11是概略地表示有关第3实施方式的气味关联信息的报告方式的一例的图。

图12是概略地表示有关第4实施方式的气味关联信息的报告方式的一例的图。

图13是概略地表示有关第5实施方式的气味关联信息的报告方式的一例的图。

图14是概略地表示有关第6实施方式的气味关联信息的报告方式的一例的图。

图15是概略地表示有关第7实施方式的气味关联信息的报告方式的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对自行式清扫机涉及的多个实施方式进行说明。另外，在各实施方式中对实质上相同的要素赋予相同的标号而省略说明。

(第1实施方式)