[发明专利]一种子母弹控制系统、子母弹及其控制方法

权利要求书

1.一种子母弹的控制系统，包括指挥控制中心、母弹和子弹，其特征在于：所述母弹对应至少一个子弹，所述指挥控制中心通过卫星通信链路与母弹通信，母弹通过433无线通信链路与子弹通信；所述指挥控制中心包括主控计算机和北斗指挥型用户机，主控计算机用于对北斗指挥型用户机进行控制；所述卫星通信链路是所述北斗指挥型用户机通过北斗短报文卫星与所述母弹建立的双向通信链路；

所述母弹，还用于通过卫星通信链路将第一信息发送给指挥控制中心的北斗指挥型用户机；

所述北斗指挥型用户机，用于将所述第一信息发送给指挥控制中心的主控计算机；

所述第一信息包括母弹的位置信息和工作状态信息，以及母弹对应的至少一个子弹的位置信息和工作状态信息；

所述指挥控制中心的主控计算机，用于根据所述第一信息以及战情需要确定引爆指令，并通过北斗指挥型用户机将引爆指令发送给母弹；

所述母弹，还用于在接收引爆指令后，通过433无线通信链路将引爆指令发送给对应的至少一个子弹；

所述子弹，还用于在接收引爆指令后控制子弹进行引爆。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：母弹包括北斗短报文通信模块、北斗短报文通信天线、433无线通信模块、433无线通信天线、北斗定位模块、北斗定位天线、处理器和电池。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于：北斗短报文通信模块用于母弹和指挥控制中心之间建立卫星通信链路；433无线通信模块用于母弹和子弹之间建立433无线通信链路；北斗定位模块用于获取母弹的位置信息；北斗短报文通信天线用于接收北斗短报文信号，并将所述北斗短报文信号发送给北斗短报文通信模块；433无线通信天线用于接收433无线通信信号，并将所述433无线通信信号发送给433无线通信模块；北斗定位天线用于接收北斗定位信号，并将所述北斗定位信号发送给北斗定位模块；北斗短报文通信模块、433无线通信模块、北斗定位模块对接收到的信号进行处理并获取相应的数据；北斗短报文通信模块、433无线通信模块还分别用于将需要发送的数据通过北斗短报文通信天线、433无线通信天线进行发送。

4.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于：子弹包括433无线通信模块、433无线通信天线、北斗定位模块、北斗定位天线、处理器和电池。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于：433无线通信天线用于接收433无线通信信号，并将所述433无线通信信号发送给433无线通信模块；北斗定位天线用于接收北斗定位信号，并将所述北斗定位信号发送给北斗定位模块；433无线通信模块、北斗定位模块对接收到的信号进行处理并获取相应的数据；433无线通信模块还用于将需要发送的数据通过433无线通信天线进行发送。

6.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于：子母弹在发射前，母弹和子弹是合为一体的，每个母弹对应至少一个子弹；

所述母弹，用于在子母弹发射后，控制母弹和子弹进行加电操作，并控制母弹和子弹的北斗定位模块进行定位准备；

所述母弹，还用于在子母弹降落过程中，控制母弹和子弹分离；

所述子弹，用于通过子弹的北斗定位模块获取子弹的位置信息，并将子弹的位置信息和工作状态信息通过433无线通信链路发送给母弹；

所述母弹，还用于通过母弹的北斗定位模块获取母弹的位置信息，并通过433无线通信链路接收对应的至少一个子弹的位置信息和工作状态信息。