[发明专利]一种子母弹控制系统、子母弹及其控制方法

说明书

本申请公开了一种子母弹控制系统，包括指挥控制中心、母弹和子弹，其中，所述母弹对应至少一个子弹，所述指挥控制中心通过卫星通信链路与母弹通信，母弹通过433无线通信链路与子弹通信；所述指挥控制中心包括主控计算机和北斗指挥型用户机，北斗指挥控制计算机用于对北斗指挥型用户机的进行控制；所述卫星通信链路是所述北斗指挥型用户机通过北斗短报文卫星与所述母弹建立的双向通信链路。本申请丰富了子母弹的使用方法，更加高效地服务于战情需要，提升了作战打击效果。

技术领域

本申请涉及基于北斗系统的子母弹控制系统、子母弹和基于该控制系统和子母弹的控制方法，特别是涉及一种基于北斗短报文和北斗定位技术的子母弹等智能炸弹的控制系统和控制方法。

背景技术

北斗二号卫星导航系统(BD2、Beidou-2)是中国独立开发的全球卫星导航系统，用于向亚太地区提供短报文通信功能和定位服务。北斗三号卫星导航系统(BD3、Beidou-3)目前正在建设中，北斗三号卫星导航系统预计2020年投入正式运营。目前，北斗二号提供两大类服务，即北斗卫星无线电测定服务(Radio Determination Satellite Service，RDSS)和北斗卫星无线电导航服务(Radio Navigation Satellite System，RNSS)。北斗三号规划也是提供北斗RDSS和RNSS两大服务，同时北斗三号的RDSS和RNSS业务覆盖范围为全球范围。北斗RDSS服务提供基于短报文双向通信服务，北斗RNSS服务提供用户位置信息服务。

目前的智能火箭子母弹，在发射落地后，因其体积、功耗等限制因素，子母弹很难实现和远程指挥控制中心建立通信链路，从而子母弹在使用时，只能靠预先定义的算法进行控制和引爆，既难以获取子母弹的精确位置和工作状态信息，也无法准确地控制子母弹的引爆时机。

发明内容

本申请旨在提出一种方法，实现指挥控制中心同子母弹进行通信链接，指挥控制中心能够知道母弹的位置以及母弹下属的全部子弹的位置和当前状态，同时指挥控制中心还能够发布指令，控制子弹何时进行引爆。

为实现本申请之目的，采用以下技术方案予以实现：

第一方面，本申请提供一种子母弹的控制系统，包括指挥控制中心、母弹和子弹。所述母弹对应至少一个子弹，所述指挥控制中心通过卫星通信链路与母弹通信，母弹通过433无线通信链路与子弹通信；所述指挥控制中心包括主控计算机和北斗指挥型用户机，北斗指挥控制计算机用于对北斗指挥型用户机的进行控制。所述卫星通信链路是所述北斗指挥型用户机通过北斗短报文卫星与所述母弹建立的双向通信链路。通过卫星通信链路和近距离无线通信链路，可以获取母弹和子弹的准确信息，实现母弹对子弹、指挥控制中心对母弹和子弹的级联控制。

在一种可能的设计中，北斗指挥型用户机用于接收母弹发送的通信信息，并用于向母弹发送引爆指令。

在一种可能的设计中，母弹包括北斗短报文通信模块、北斗短报文通信天线、433无线通信模块、433无线通信天线、北斗定位模块、北斗定位天线、处理器和电池。

在一种可能的设计中，北斗短报文通信模块用于母弹和指挥控制中心之间建立卫星通信链路；433无线通信模块用于母弹和子弹之间建立短距离通信链路；北斗定位模块用于获取母弹的位置信息；北斗短报文通信天线用于接收北斗短报文信号，并将所述北斗短报文信号发送给北斗短报文通信模块；433无线通信天线用于接收433无线通信信号，并将所述433无线通信信号发送给433无线通信模块；北斗定位天线用于接收北斗定位信号，并将所述北斗定位信号发送给北斗定位模块；北斗短报文通信模块、433无线通信模块、北斗定位模块对接收到的信号进行处理并获取相应的数据；北斗短报文通信模块、433无线通信模块还分别用于将需要发送的数据通过北斗短报文通信天线、433无线通信天线进行发送。

在一种可能的设计中，子弹包括433无线通信模块、433无线通信天线、北斗定位模块、北斗定位天线、处理器和电池。