[发明专利]滑行回收转矩的调节方法、调节装置和车辆

权利要求书

1.一种用于车辆的滑行回收转矩的调节方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述车辆处于滑行状态的情况下，判断所述车辆的驱动轴是否发生滑移现象，如有，则进入稳定优先模式中，在所述稳定优先模式中，调节所述滑行回收转矩，使得所述车辆的车轮不会发生抱死现象，

在所述车辆的驱动轴没有发生所述滑移现象的情况下，判断是否存在低的路面附着系数，如有，则进入性能优先模式中，其中，所述性能优先模式的滑行回收转矩大于所述稳定优先模式的滑行回收转矩，在所述稳定优先模式中的所述滑行回收转矩的调节包括获取驱动轮转速、纵向加速度、横向加速度、横摆角速度的步骤。

2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，是否发生所述滑移现象的判断通过计算车轮滑移率以及驱动轴减速度的大小来进行。

3.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，在所述滑移现象不再发生的情况下，将所述滑行回收转矩以一定斜率逐渐提高。

4.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，在所述性能优先模式中的所述滑行回收转矩的调节包括获取所述路面附着系数的步骤。

5.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，是否存在所述低的路面附着系数的判断包括获取GPS信息、气象信息和相机信息的步骤。

6.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述性能优先模式的滑行回收转矩通过所述路面附着系数计算而得。

7.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述稳定优先模式的滑行回收转矩通过PID计算而得。

8.一种用于车辆的滑行回收转矩的调节装置，其特征在于，所述调节装置执行根据权利要求1至7中任一项所述的调节方法，其中，所述调节装置具有感测模块、计算模块和执行模块，所述感测模块、所述计算模块和所述执行模块彼此通讯连接，所述感测模块被构造成判断所述车辆的驱动轴是否发生滑移现象和/或是否存在低的路面附着系数，所述计算模块被构造成调节所述滑行回收转矩，所述执行模块被构造成按照所调节的滑行回收转矩控制电机执行滑行能量回收。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求8所述的调节装置。