[发明专利]滑行回收转矩的调节方法、调节装置和车辆

说明书

本发明提供了用于车辆的滑行回收转矩的调节方法、用于车辆的适应性的滑行回收转矩的调节装置和车辆。所述方法包括：在所述车辆处于滑行状态的情况下，判断所述车辆的驱动轴是否发生滑移现象，如有，则进入稳定优先模式中，在所述稳定优先模式中，调节所述滑行回收转矩，使得所述车辆的车轮不会发生抱死现象，在所述车辆的驱动轴没有发生所述滑移现象的情况下，判断是否存在低的路面附着系数，如有，则进入性能优先模式中，其中，所述性能优先模式的滑行回收转矩大于所述稳定优先模式的滑行回收转矩。

技术领域

本发明涉及自适应的滑行转矩回收系统领域，具体而言，涉及一种用于车辆的适应性的滑行回收转矩的调节方法、用于车辆的适应性的滑行回收转矩的调节装置和具有所述调节装置和/或以所述调节方法来调节所述滑行回收转矩的车辆。

背景技术

大多数原始设备制造商及其供应商开发了滑行能量回收和制动能量回收系统，以回收在重新充电之前可能浪费的能量。当前的滑行回收通过阻力矩产生电力，这有助于使车辆减速。可以在不同的车辆速度、不同的SOC或根据用户定义的值来调整回收扭矩。

当车辆驶入或在低路面附着系数上行驶时，当前的滑行回收可能导致严重的车辆不稳定，特别是对于后轮驱动车辆和全轮驱动（不等于全时四驱）车辆，如果它们的后轴涉及到回收的话。会有侧滑甩尾的可能，给乘客和司机带来恐慌，并且导致ESP干预，引起噪音和抖动。

CN103359116B提出一种纯电动汽车的动力性经济挡位控制方法及系统。该系统包括整车控制器、换挡器、加速踏板、制动踏板、驱动电机控制器和动力电池控制器。整车控制器根据换挡器的挡位信号、加速踏板开度信号、制动踏板开关信号、以及车速信号等判定车辆处于动力行驶状态还是经济行驶状态，驱动、制动或是滑行状态，并制定相应的转矩计算策略，同时采集换挡器故障、加速踏板故障、驱动电机控制器反馈的故障、动力电池控制器反馈的故障等信号，进行故障诊断，最终发送目标转矩控制车辆动力输出。

发明内容

根据不同的方面，本发明的目的在于在保持回收转矩水平尽可能高的同时减少低路面附着系数时的车辆不稳定性。

此外，本发明还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。

本发明通过提供一种用于车辆的滑行回收转矩的调节方法、用于车辆的适应性的滑行回收转矩的调节装置和具有所述调节装置的车辆来解决上述问题，具体而言，根据本发明的一方面，提供了：

一种用于车辆的滑行回收转矩的调节方法，其中，所述方法包括：

在所述车辆处于滑行状态的情况下，判断所述车辆的驱动轴是否发生滑移现象，如有，则进入稳定优先模式中，在所述稳定优先模式中，调节所述滑行回收转矩，使得所述车辆的车轮不会发生抱死现象，

在所述车辆的驱动轴没有发生所述滑移现象的情况下，判断是否存在低的路面附着系数，如有，则进入性能优先模式中，其中，所述性能优先模式的滑行回收转矩大于所述稳定优先模式的滑行回收转矩。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一种用于车辆的滑行回收转矩的调节装置，其中，所述调节装置执行上述任一种调节方法，其中，所述调节装置具有感测模块、计算模块和执行模块，所述感测模块、所述计算模块和所述执行模块彼此通讯连接，所述感测模块被构造成判断所述车辆的驱动轴是否发生滑移现象和/或是否存在低的路面附着系数，所述计算模块被构造成调节所述滑行回收转矩，所述执行模块被构造成按照所调节的滑行回收转矩控制电机执行滑行能量回收。

根据本发明的再一方面，本发明提供了一种车辆，其中，所述车辆包括根据本发明的调节装置。

具体实施方式

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。