[发明专利]自驾车车队平均能量消耗的驾驶系统及其方法

权利要求书

1.一种自驾车平均能量消耗的驾驶系统，应用于具有多个车队车的一车队，其特征在于，所述驾驶系统包含：

一车况检测单元，设置于至少一该车队车中，用以检测该车队的当前所在位置、当前车辆状况及目的地，并产生一车况信息；

一控制单元，与该车况检测单元连接，用以接受该车况信息后产生一轮调规划信息，该轮调规划信息包括一轮调时程信号和一主从分配信号；以及

一主从轮调单元，与该控制单元连接，根据该主从分配信号将多辆该车队车进行主从分配，进而将多辆该车队车分配成一主车队车及至少一从车队车，并根据具有轮调时间及轮调顺序的该轮调时程信号让各该车队车依照所对应的轮调时程进行排列顺序上的轮调；

其中轮调规划信息是以下列之一或任二以上的方法进行规划轮调时间及轮调顺序：1.将目前位置至车队中的车队车所具有的最远目的地间的距离平均分配给各车队车，其中一开始的轮调及排列顺序以目的地由近至远排序，距离最近的排第一辆，而距离最远的排最后一辆；2.依当前车队中各车队车的车辆状况进行分配，车辆状况较差的排列至最后，且轮调顺序亦为最后一辆或甚至不需加入轮调，由其他车队车平均分担担任主车队车的里程；3.依目的地的不同，除了依目的地的远近进行轮调及排列顺序外，并由最近距离的车队车在大于未加入车队前的能量消耗的条件下担当主要里程的主车队车。

2.如权利要求1所述的自驾车平均能量消耗的驾驶系统，其特征在于，该轮调规划信息由该主车队车的该控制单元产生。

3.如权利要求1所述的自驾车平均能量消耗的驾驶系统，其特征在于，各该车队车于该车队中的排列顺序，以该主车队车在前且该至少一从车队车在后的顺序进行排列。

4.如权利要求1所述的自驾车平均能量消耗的驾驶系统，其特征在于，还包含：

一组织车队单元，与该控制单元连接，用以产生一申请组织信息或一脱离组织信息；以及

一环境检测单元，与该控制单元连接，用以检测当前四周的行车状况，并产生一环境信息；

其中该控制单元还可接收外来欲加入该车队的一待加入车的该申请组织信息，或接收该车队中欲脱离该车队的至少一该车队车的该脱离组织信息，当该控制单元接收该申请组织信息后，该控制单元根据该待加入车的该车况信息和该环境信息产生一同意组织信息，而该待加入车接收到该同意组织信息并加入该车队进而成为该车队的其中一该车队车后，该驾驶系统根据该车队当前的该车况信息产生该轮调规划信息；当该车队车产生该脱离组织信息后，该车队车折该控制单元根据该车队当前的该环境信息脱离该车队。

5.如权利要求4所述的自驾车平均能量消耗的驾驶系统，其特征在于，该轮调规划信息还包含一车辆状况较差的车队车不加入轮调。

6.一种自驾车平均能量消耗的驾驶方法，应用于具有多个车队车的一车队，其特征在于，所述驾驶方法包含以下步骤：

接收多该车队车的具有当前所在位置、当前车辆状况及目的地的一车况信息；

根据该车况信息产生一轮调规划信息，其中轮调规划信息包括轮调时程和主从分配信号；以及

根据该轮调规划信息中的主从分配信号将多辆该车队车进行主从分配，并让各该车队车依照该轮调规划信息中所对应的轮调时程，让各辆车队车依照所对应的轮调时程进行排列顺序上的轮调；

其中轮调规划信息是以下列之一或任二以上的方法进行规划轮调时间及轮调顺序：1.将目前位置至车队中的车队车所具有的最远目的地间的距离平均分配给各车队车，其中一开始的轮调及排列顺序以目的地由近至远排序，距离最近的排第一辆，而距离最远的排最后一辆；2.依当前车队中各车队车的车辆状况进行分配，车辆状况较差的排列至最后，且轮调顺序亦为最后一辆或甚至不需加入轮调，由其他车队车平均分担担任主车队车的里程；3.依目的地的不同，除了依目的地的远近进行轮调及排列顺序外，并由最近距离的车队车在大于未加入车队前的能量消耗的条件下担当主要里程的主车队车。