[发明专利]自驾车车队平均能量消耗的驾驶系统及其方法

说明书

本发明涉及一种自驾车车队平均能量消耗的驾驶系统及其方法，该驾驶系统包含车况检测单元、控制单元及主从轮调单元。车况检测单元检测车队的当前所在位置、车队中各车队车当前的车辆状况及个别目的地并产生车况信息。控制单元用以接收车况信息，以产生轮调规划信息。主从轮调单元根据轮调规划信息的主从分配信号将多辆车队车进行主从分配成一辆主车队车及至少一辆从车队车。主从轮调单元根据轮调规划信息中具有轮调时间及轮调顺序的轮调时程信号，让各车队车依照所对应的轮调时程进行排列顺序上的轮调。本发明得以最佳化使用道路面积，缩短车队车间之间距以降低风阻所造成的能量损耗。

技术领域

本发明涉及一种车联网的驾驶系统及其方法，尤指一种自驾车车队中各车辆平均能量消耗的驾驶系统及其方法。

背景技术

随着自动驾驶车的发展，在道路环境相对单纯的高速公路可能是首先开放的路段。然而，当车辆在高速行驶时，风阻是对油耗影响的重要因素之一。因此，如何降低汽车行驶中遇到的风阻，进而降低能量耗损便是一个重要的议题。

市面上有一种车辆行驶辅助装置，其包含：空气阻力分布取得部、目标行驶位置决定部、行驶辅助部。空气阻力分布取得部取得自身车辆的左右方向以及前后方向上的空气阻力分布。目标行驶位置决定部利用空气阻力分布来决定相对于前方行驶车辆的自身车辆的目标行驶位置。行驶辅助部引导自身车辆朝向目标行驶位置决定部所决定的目标行驶位置移动。此车辆行驶辅助装置系根据所检测到的因前方行驶车辆行驶时所造成的对自身车辆周围的具有较高空气动力效果的位置后，将自身车辆向相对应的位置引导，藉此改善自身车辆的能量耗损。然而，毕竟仅以单一车辆单独进行，因此改善能量耗损的程度有限。

市面上另有一种车辆调度系统，藉由车联网中，自动驾驶车的车对车之间的通信技术组织车队以让车队依车辆大小进行排列。透过大车排在前方、小车排在后方的排列方式，让后方车辆因空气阻力降低进而降低能量消耗。然而，这样的车辆调度系统仅可让后方车辆的能量耗损改善，对于在前方的大台车的能量耗损并没有改善。以小车排列在大车后方的排列方式会让后方小车的前方行车视线被大车所完全遮住，再加上车队行驶系以缩减车辆之间的间距来达到降低能量的耗损，若大车或其前方忽然发生事故，会让后方的小车无法有足够的反应时间进行危险排除。

发明内容

有鉴于此，本发明揭示一种自驾车车队平均能量消耗的驾驶系统及其方法，用以平均车队中各车队车的能量消耗。本发明自驾车平均能量消耗的驾驶系统系应用于具有多个车队车的车队。驾驶系统包含车况检测单元、控制单元以及主从轮调单元。此车况检测单元系设置于至少一辆车队车中，用以检测车队的当前所在位置、当前车辆状况及目的地并产生车况信息。控制单元是与车况检测单元连接，用以接收车况信息以产生轮调规划信息。轮调规划信息包括轮调时程和主从分配信号。主从轮调单元与控制单元连接。主从轮调单元根据主从分配信号将多辆车队车进行主从分配，进而将多辆车队车分配成一辆主车队车及至少一辆从车队车。主从轮调单元根据具有轮调时间及轮调顺序的轮调时程信号，让各辆车队车依照所对应的轮调时程进行排列顺序上的轮调。

进一步地，本发明自驾车平均能量消耗的驾驶方法，应用于具有多辆车队车的车队。此驾驶方法包含以下步骤：接收多辆车队车的具有当前所在位置、当前车辆状况及目的地的车况信息；根据此车况信息产生轮调规划信息；根据轮调规划信息将多辆车队车进行主从分配，并让各辆车队车依照轮调规划信息中所对应的轮调时程进行排列顺序上的轮调。

相较于现有技术，本发明的自驾车平均能量消耗的驾驶系统及其方法具有以下优点：1.以车联网组成车队。车队系以串连的方式行驶，得以以最佳化的使用道路面积，进而可缩短车队车间之间距以降低风阻所造成的能量损耗；2.藉由轮调的机制，让各辆车队车适时且适当的轮调到第一台，进而平均每一辆车队车的能量消耗；3.车队中各车队车的能量消耗会比各别车辆自行进行能量节约具有更有效的节约；4.避免仅由大型车辆在前方的行驶方法所带来的能量消耗不均及驾驶环境危险的情事；5.若车队中有油量或能量偏低的车队车，亦可藉由轮调的机制，协助此车延长它的行驶里程以顺利达到目的地。

附图说明