[发明专利]用于符号读取的局部色调映射有效
申请号: | 201811487148.7 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN110060309B | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
发明(设计)人: | 高琛;I·巴舍尔德 | 申请(专利权)人: | 康耐视公司 |
主分类号: | G06T9/00 | 分类号: | G06T9/00;G06T7/90 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 郑勇 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 符号 读取 局部 色调 映射 | ||
1.一种用于读取条形码符号的方法,所述方法包括:
获取条形码符号的原始图像,其中所述原始图像的每个像素具有数字值,所述数字值具有原始位深度;
识别所述原始图像的感兴趣区域;
基于所述原始图像中所述条形码符号的符号表示的属性而确定所述感兴趣区域中至少一个原始像素的局部像素邻域度量,其中所述局部像素邻域度量识别所述至少一个原始像素附近的一个或多个原始像素;
确定所述至少一个原始像素的局部映射函数,所述局部映射函数将所述至少一个原始像素的值映射至具有映射位深度的至少一个映射像素的值,所述映射位深度小于与所述原始图像相关联的原始位深度,其中所述局部映射函数基于:
所述至少一个原始像素附近的一原始像素组在所述局部像素邻域度量内的值;和
基于所述原始图像而确定的至少一个参数;
计算所述感兴趣区域的映射图像,包括通过将所述局部映射函数应用于所述原始图像中的至少一个原始像素的值以生成所述至少一个映射像素的值而确定所述映射图像中至少一个映射像素的值;和
利用所述映射图像解码所述条形码符号。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述原始像素组的值通过应用具有基于所述局部像素邻域度量而确定的内核尺寸的高斯内核来确定,并且计算所述感兴趣区域的映射图像包括将包括具有所述确定内核尺寸的高斯内核的局部映射函数应用于所述原始图像中的至少一个原始像素的值以生成所述至少一个映射像素的值。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,识别感兴趣区域包括:
识别所述原始图像内包含所述条形码符号的区域;或
识别所述整个原始图像;或
识别所述原始图像中的预定区域;
或其一些组合。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法配置成使得所述方法可通过FPGA来执行。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述局部映射函数取决于所述局部像素邻域度量内的所有原始像素的值。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述局部映射函数为莱因哈特运算器。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,计算所述映射图像包括将不同映射函数应用于所述感兴趣区域中的每个原始像素。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述属性至少包括最小尺寸、最大尺寸或这两者。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述属性包括模块尺寸范围、特征尺寸范围、符号宽度范围或符号高度范围中的一者或多者。
10.根据权利要求1所述的方法,其中,所述属性基于第二图像而确定。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,所述第二图像为所述条形码符号的先前获取图像、不同条形码符号在调谐阶段期间的获取图像或这些图像的组合。
12.根据权利要求1所述的方法,其中,所述至少一个参数基于第二图像而确定。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述第二图像为所述条形码符号的先前获取图像、不同条形码符号在调谐阶段期间的获取图像或这些图像的组合。
14.根据权利要求1所述的方法,还包括通过将整体映射函数应用于所述原始图像中的至少一个原始像素的值以生成所述至少一个映射像素的值而将整体色调映射技术应用于所述映射图像中的至少一个映射像素的值。
15.根据权利要求14所述的方法,还包括对于所述原始图像调谐所述整体映射函数、所述局部映射函数或两者。
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