[发明专利]用于符号读取的局部色调映射

说明书

一些实施例涉及用于符号读取的局部色调映射。本发明涉及一种局部像素邻域度量，局部像素邻域度量对于感兴趣区域中的至少一个原始像素而确定，局部像素邻域度量识别至少一个原始像素附近的一个或多个原始像素。本发明涉及一种局部映射函数，局部映射函数对于至少一个原始像素而确定，局部映射函数将原始像素的值映射至具有映射位深度的映射像素值，映射位深度小于与原始图像相关联的位深度。局部映射函数基于至少一个原始像素附近的至少一个其它原始像素在局部像素邻域度量内的值；和基于原始图像而确定的至少一个参数。本发明涉及一种映射图像，映射图像通过将局部映射函数应用于原始图像而对于感兴趣区域进行计算。

相关申请

本申请根据35 U.S.C.§119(e)要求享有提交于2017年12月6日的标题为“用于符号读取的局部色调映射(LOCAL TONE MAPPING FOR SYMBOL READING)”的美国临时申请系列No.62/595,522的优先权，该临时申请全文以引用方式并入本文。

技术领域

本文所描述的技术整体涉及压缩用于符号读取的高动态范围图像，诸如对于用于读取符号的机器视觉技术。

背景技术

物体的自动识别和追踪具有许多应用，例如，在利用光学符号的产品中。光学符号为具有不同光反射率或发射率的元素的图案，这些元素根据一些预定规则进行组装。已知光学代码为不同消费产品所用的线性条形码。线性条形码包括线性方式的条码或间距。条形码可为例如矩形识别符号，该矩形识别符号包括一个或多个空间连续序列的交替平行条码和间距。条码和间距的每一者通常称为元素。一个或多个连续元素的序列构成元素序列。条形码元素序列中的元素通过其相对宽度可编码信息。本领域中已知的一维条形码的实例包括Code128条码、UPC、交织二五码、码条、药码、Code39条码和数据条符号表示类型。

光学代码还可以对信息进行二维编码。二维符号可包括模块或点的空间阵列。信息根据模块是否“打开”或“关闭”或点是否存在或不存在以二维符号进行编码。本领域中已知的二维符号的实例包括数据矩阵、QR代码、PDF417和牛眼码符号表示类型。

通常，通过将条码元素或模块印刷(例如，利用油墨)或标记于均匀反射率基材(例如，纸材或金属)上而形成符号。在纸材基材上，印刷元素和模块通常具有相比于基材的较低反射率，并且因此相比于它们之间的未印刷间距或模块显现较暗(例如，当符号利用黑色油墨印刷于白色纸材上时)。符号还可以其它方式印刷，诸如当符号利用白色油漆印刷于黑色物体上时。为从背景更容易地区别符号，符号通常放置较远离于其它印刷或可视结构。此类距离形成间距，通常称为静区。对于线性条形码符号，该静区通常处于第一条码之前和最后条码之后。对于二维符号，该静区通常处于符号的所有侧上。另选地，间距或“关闭”模块和静区可进行印刷或标记，并且条码或“打开”模块由基材隐含地形成。

符号所编码的信息可利用固定架安装件或便携手持式装置中的光学阅读器进行解码。例如，在固定架安装件的情况下，传送线将标记有符号的物体在固定架阅读器的范围内移动，这可生成符号的图像。基于图像的阅读器装置通常包括至少一个传感器，该至少一个传感器能够生成视野(FOV)的二维图像。例如，许多系统目前采用二维电荷耦合器件(CCD)图像传感器，其获取图像，这些图像然后由处理器接收。处理器编程成检查图像数据以识别符号候选者并且以解码这些符号候选者。阅读器装置可编程成快速连续地获得视野(FOV)的图像并且尽可能迅速地解码任何所获得符号候选者。处理器运行一种或多种解码算法以解码代码候选者。