[发明专利]一种电动汽车车速管理方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种电动汽车车速管理方法、装置及电子设备，其中，方法包括：接收至少两个系统车速需求，根据至少两个系统车速需求，选定目标车速；根据目标车速确定调速动态性能模式；根据调速动态性能模式得到动态性能指标参数；获取车辆动力学参数；根据动态性能指标参数和车辆动力学参数确定车速调节参数；根据目标车速和实际车速获得车速偏差，根据车速偏差和车速调节参数确定车速调节扭矩；根据车速调节扭矩控制电机的实际输出扭矩以调节车速。本发明代替了传统车速管理中的对车速控制需求分别管理的方式，减少系统之间在车速需求上的冲突，降低车速失控风险；同时使得应用此方法的装置以及电子设备的车辆兼顾安全性和舒适性的车速运行。

技术领域

本发明涉及车速管理技术领域，特别是指一种电动汽车车速管理方法及装置。

背景技术

随着电动汽车驾驶辅助系统和主动安全系统的日益复杂化，使得人们对于车速的控制需求越来越高。目前，对车速控制有需求的系统种类较多、个数也较多。然而，传统车速管理技术是采取的是对上述系统的车速需求进行分别管理而非统一管理，导致各个系统之间在车速需求上往往存在着较大的冲突，因而车速失控的系统风险性较高，车辆往往无法以兼顾安全性、驾驶性和舒适性的车速运行。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种电动汽车车速管理方法、装置及电子设备，以实现系统车速需求的统一管理，减少系统之间在车速需求上的冲突，降低车速失控的系统性风险。

基于上述目的，本发明提供了一种电动汽车车速管理方法。一种电动汽车车速管理方法，包括：接收至少两个系统车速需求，根据所述至少两个系统车速需求，选定目标车速；根据所述目标车速确定调速动态性能模式；根据所述调速动态性能模式得到动态性能指标参数；获取车辆动力学参数；根据所述动态性能指标参数和所述车辆动力学参数确定车速调节参数；根据所述目标车速和实际车速获得车速偏差，根据所述车速偏差和所述车速调节参数确定车速调节扭矩；根据所述车速调节扭矩控制电机的实际输出扭矩以调节车速。

在其他一些可选的实施方式中，接收驾驶员需求扭矩；根据所述目标车速确定扭矩需求仲裁模式；根据所述扭矩需求仲裁模式确定是否响应所述驾驶员需求扭矩；当响应所述驾驶员需求扭矩时，改为根据所述驾驶员需求扭矩控制电机的实际输出扭矩以调节车速。

在其他一些可选的实施方式中，所述扭矩需求仲裁模式包括：模式0和模式1；在所述模式0下，不响应所述驾驶员需求扭矩；在所述模式1下，响应所述驾驶员需求扭矩。

在其他一些可选的实施方式中，所述系统车速需求包括以下中的至少两个：最高车速限制需求、自动制动需求、定速巡航需求、自适应巡航需求。

在其他一些可选的实施方式中，根据所述目标车速确定扭矩需求仲裁模式，包括：当所述目标车速对应的系统车速需求中为所述最高车速限制需求或所述自动制动需求时，确定扭矩需求仲裁模式为所述模式0；当所述目标车速对应的系统车速需求为所述定速巡航需求或所述自适应巡航需求时，确定扭矩需求仲裁模式为所述模式1。

在其他一些可选的实施方式中，所述获取车辆动力学参数包括：将电机转矩和电机转速通过下式转换为车辆驱动力和车速：

其中：

T——电机扭矩，单位为N·m；

n——电机转速，单位为rpm；

i——传动比，无量纲；

r——车轮半径，单位为m；

f——折算到车轮切向的车辆驱动力，单位为N；

v——车速，单位为m/s；

f(k)——第k个采样周期的车辆驱动力采样值；