[发明专利]一种机器人取砂芯生产线

权利要求书

1.一种机器人取砂芯生产线，其特征在于：包括机器人（8），机器人（8）的工作区间内设置有制芯模（5），制芯模（5）的上方设置有翻转夹具（9），制芯模（5）的侧面设置有活块取放机（6），机器人（8）的工作区间内设置有浸涂槽（7）。

2.如权利要求1所述的一种机器人取砂芯生产线，其特征在于：所述生产线包括鳞板传送机（4）和穿梭工作台（2）；鳞板传送机（4）从机器人（8）的工作区间延伸到其他工位；穿梭工作台（2）的一端设置在机器人（8）的工作区间内，穿梭工作台（2）的另一端延伸至检修工位（3），检修工位（3）处于机器人（8）的工作区间外。

3.如权利要求2所述的一种机器人取砂芯生产线，其特征在于：所述制芯模（5）旁设置有冷芯机（10），冷芯机设置于机器人（8）的工作区间外。

4.如权利要求3所述的一种机器人取砂芯生产线，其特征在于：所述机器人（8）的工作区域边缘处设置有安全围栏（1）。

5.基于如权利要求3所述的一种机器人取砂芯生产线的沙模生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

1.冷芯机（10）自动制芯，并将出模砂芯自动顶出到翻转夹具（9）下方；

2.活块取放机（6）将沙模中的活块取出；

3.机器人（8）从模具上整体取下2个外型芯；

4.翻转夹具（9）夹住砂芯翻转180度；

5.机器人（8）将砂芯放到用于修芯检查的穿梭工作台（2）上，通过设置于机器人（8）上压缩气体喷口喷出压缩空气吹制芯模型腔；

6.穿梭工作台（2）将砂芯推送到检修工位（3），检修工位（3）处的工人进行检修，若已修复或者砂芯完好，则给出指令，穿梭工作台（2）将砂芯拉回原处；7.如果砂芯损坏，人工从工作台取下砂芯，穿梭工作台（2）移入放置位，机器人（8）重新从冷芯机（10）上取芯；

8.机器人（8）从工作区将检查合格后的砂芯抓取到翻转夹具（9）上，翻转夹具（9）将其翻转180°。

6.如权利要求5所述的一种沙模生产方法，其特征在于：步骤8为：机器人（8）抓取砂芯并移放置鳞板传送机（4）上。

7.如权利要求5所述的一种沙模生产方法，其特征在于：步骤8为：机器人（8）抓取砂芯并自动浸入浸涂槽（7）中，在浸润后提出液面左右摇摆，流淌掉多余涂料。

8.如权利要求7所述的一种沙模生产方法，其特征在于：步骤9为：机器人（8）砂芯抓取到翻转夹具（9）上，翻转夹具（9）将其翻转180°，机器人（8）将芯抓取到并移放置鳞板传送机（4）上。