[发明专利]一种机器人取砂芯生产线

说明书

本发明公开了一种机器人取砂芯生产线，包括机器人，机器人的工作区间内设置有制芯模，制芯模的上方设置有翻转夹具，制芯模的侧面设置有活块取放机，机器人的工作区间内设置有浸涂槽。机器人用于搬动砂芯，取下外型芯。翻转夹具用于将沙模进行上下翻转，活块取放机可将砂芯中的活块取出，或者将砂芯重新放回模具中。所述生产线包括鳞板传送机和穿梭工作台；鳞板传送机从机器人的工作区间延伸到其他工位；穿梭工作台的一端设置在机器人的工作区间内，穿梭工作台的另一端延伸至检修工位，检修工位处于机器人的工作区间外。鳞板传送机用于运送砂芯，穿梭工作台将砂芯从机器人工作去运送到人工检修台，用于对沙模的人工检修。

技术领域

本发明涉及一种模具加工，特别是涉及一种机器人取砂芯生产线。

背景技术

铸造模具是指为了获得零件的结构形状，预先用其他容易成型的材料做成零件的结构形状，然后再在砂型中放入模具，于是砂型中就形成了一个和零件结构尺寸一样的空腔，再在该空腔中浇注流动性液体，该液体冷却凝固之后就能形成和模具形状结构完全一样的零件了。在铸造的生产过程中，通常都需要制造对应的沙模具，而制造沙模具时，需要对刚刚压制好的沙模进行取活块、翻转、修模、浸涂；传统的加工都是在一条线上分步骤进行加工，存在加工效率低、生产线占地面积大、人工成本高、加工效率低的问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种机器人取砂芯生产线，能自动化的处理取活块、翻转、修模、浸涂的工序，解决了生产线占地面积大的问题，解决了生产速度慢的问题、解决了人力成本高的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种机器人取砂芯生产线，包括机器人，机器人的工作区间内设置有制芯模，制芯模的上方设置有翻转夹具，制芯模的侧面设置有活块取放机，机器人的工作区间内设置有浸涂槽。机器人用于搬动砂芯，取下外型芯。翻转夹具用于将沙模进行上下翻转，活块取放机可将砂芯中的活块取出，或者将砂芯重新放回模具中。

进一步地，本发明还公开了一种机器人取砂芯生产线的优选结构，所述生产线包括鳞板传送机和穿梭工作台；鳞板传送机从机器人的工作区间延伸到其他工位；穿梭工作台的一端设置在机器人的工作区间内，穿梭工作台的另一端延伸至检修工位，检修工位处于机器人的工作区间外。鳞板传送机用于运送砂芯，穿梭工作台将砂芯从机器人工作去运送到人工检修台，用于对沙模的人工检修。

进一步地，所述制芯模旁设置有冷芯机，冷芯机设置于机器人的工作区间外。冷芯机用于制作砂芯。制芯模与冷芯机相匹配。

进一步地，所述机器人的工作区域边缘处设置有安全围栏。安全围栏可保障机器人的工作区安全工作，防止人、物进入工作区，干扰生产进行。

一种机器人取砂芯生产线的沙模生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

1. 冷芯机自动制芯，并将出模砂芯自动顶出到翻转夹具下方；

2. 活块取放机将沙模中的活块取出；

3. 机器人从模具上整体取下2个外型芯；

4. 翻转夹具夹住砂芯翻转180度；

5. 机器人将砂芯放到用于修芯检查的穿梭工作台上，通过设置于机器人上压缩气体喷口喷出压缩空气吹制芯模型腔；

6.穿梭工作台将砂芯推送到检修工位，检修工位处的工人进行检修，若已修复或者砂芯完好，则给出指令，穿梭工作台将砂芯拉回原处；如果砂芯损坏，人工从工作台取下砂芯，穿梭工作台移入放置位，机器人重新从冷芯机上取芯；

7. 机器人从工作区将检查合格后的砂芯抓取到翻转夹具上，翻转夹具将其翻转180°；

优选地，步骤8为：机器人抓取砂芯并移放置鳞板传送机上。