[发明专利]一种多旋翼飞行器在审
| 申请号： | 201811487635.3 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109334958A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 徐彬;金健侠;项昌乐;刘春桃;马罡 | 申请（专利权）人： | 酷黑科技（北京）有限公司;北京理工大学 |
| 主分类号： | B64C25/32 | 分类号： | B64C25/32;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区回龙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底座 介质表面 下表面 飞行机构 多旋翼飞行器 旋翼 底座连接 多点接触 间隔分布 气流通道 轻质材料 圆滑曲面 接触点 面接触 下端面 侧翻 轻质 沼泽 户外 停放 落地 漂浮 平整 贯通 场景 水面 停留 | ||
1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，其包括：
轻质材料制成的底座，其上开设贯通的气流通道；所述底座的下表面为平面或圆滑曲面，在任意介质表面落地时，所述底座的下表面与所述介质表面实现多点接触或面接触；
飞行机构，其与所述底座连接，所述飞行机构包括多个间隔分布的旋翼，各所述旋翼的下端面高于所述底座的下表面。
2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行机构的外廓在所述底座的上表面的投影位于所述底座的上表面内。
3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，各所述旋翼均位于所述气流通道的上方，并能沿朝向或远离所述底座的方向运动。
4.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多旋翼飞行器还包括连接机构，其包括至少三个连接杆组，各所述连接杆组均设置在所述飞行机构与所述底座之间。
5.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，各所述连接杆组均包括伸缩杆，通过所述伸缩杆的伸出运动，各所述旋翼远离所述气流通道；通过所述伸缩杆的缩回运动，各所述旋翼靠近或者没入所述气流通道。
6.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，其中至少一个所述连接杆组包括伸缩杆，其余所述连接杆组与所述底座能转动地连接；通过所述伸缩杆的伸出运动，各所述旋翼远离所述气流通道；通过所述伸缩杆的缩回运动，各所述旋翼靠近或者没入所述气流通道。
7.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，各所述旋翼均固定设置于所述气流通道内。
8.根据权利要求1至7任一项所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述气流通道为在所述底座上对应各所述旋翼分别开设的贯通孔，或者所述气流通道为在所述底座边缘对应各所述旋翼分别开设的切角。
9.根据权利要求1至7任一项所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼的数量为至少四个。
10.根据权利要求1至7任一项所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述底座为一扁平状的长方体。
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