[发明专利]一种多旋翼飞行器

说明书

本发明涉及一种多旋翼飞行器，其包括轻质材料制成的底座和飞行机构；底座上开设贯通的气流通道；所述底座的下表面为平面或圆滑曲面，在任意介质表面落地时，所述底座的下表面与所述介质表面实现多点接触或面接触；飞行机构与所述底座连接，所述飞行机构包括多个间隔分布的旋翼，各所述旋翼的下端面高于所述底座的下表面。本发明通过设置轻质的底座，由于底座的下表面与介质表面有足够多的接触点或一定的接触面积，从而在倾斜或不平整的路面上不会发生侧翻，能漂浮在水面，或停留在沼泽上，本发明能够适应户外各种复杂的环境，能在任意介质表面可靠停放，提高了灵活性，扩大了使用范围或场景。

技术领域

本发明涉及无人机，特别涉及一种多旋翼飞行器。

背景技术

传统的无人机在底部设置起落架，用于降落时能够平稳着陆，但是在实际运用中，无人机通常在户外使用，而且经常会降落到复杂的环境，例如坡路、凹凸不平的地面(由石头或沙砾铺设)、河滩、沼泽、水面等，起落架在这种复杂的环境中，由于地面不平整会发生侧翻，或者会卡止在石头缝中，或者直接没入稀泥中，或者坠入水中，导致无法再次启用无人机作业，甚至导致无人机的损坏和毁灭，影响了使用效率。

发明内容

为了使无人机能够适应复杂的环境，能在户外复杂的介质表面上平稳可靠地停放，从而有利于再次起飞。

本发明提出了一种多旋翼飞行器，其包括：

轻质材料制成的底座，其上开设贯通的气流通道；所述底座的下表面为平面或圆滑曲面，在任意介质表面落地时，所述底座的下表面与所述介质表面实现多点接触或面接触；

飞行机构，其与所述底座连接，所述飞行机构包括多个间隔分布的旋翼，各所述旋翼的下端面高于所述底座的下表面。

进一步地，所述飞行机构的外廓在所述底座的上表面的投影位于所述底座的上表面内。

作为一种可实施的方式，各所述旋翼均位于所述气流通道的上方，并能沿朝向或远离所述底座的方向运动。

进一步地，所述多旋翼飞行器还包括连接机构，其包括至少三个连接杆组，各所述连接杆组均设置在所述飞行机构与所述底座之间。

作为一种可实施的方式，各所述连接杆组均包括伸缩杆，通过所述伸缩杆的伸出运动，各所述旋翼远离所述气流通道；通过所述伸缩杆的缩回运动，各所述旋翼靠近或者没入所述气流通道。

作为另一种可实施的方式，其中至少一个所述连接杆组包括伸缩杆，其余所述连接杆组与所述底座能转动地连接；通过所述伸缩杆的伸出运动，各所述旋翼远离所述气流通道；通过所述伸缩杆的缩回运动，各所述旋翼靠近或者没入所述气流通道。

作为另一种可实施的方式，各所述旋翼均固定设置于所述气流通道内。

进一步地，所述气流通道为在所述底座上对应各所述旋翼分别开设的贯通孔，或者所述气流通道为在所述底座边缘对应各所述旋翼分别开设的切角。

进一步地，所述旋翼的数量为至少四个。

进一步地，所述底座为一扁平状的长方体。

本发明的多旋翼飞行器，通过设置底座，能在倾斜或不平整的路面上平稳可靠地停放，由于底座与介质表面有足够多的接触点或一定的接触面积，从而不会发生侧翻，相对于传统的飞行器，不涉及起落架，自然不会发生起落架卡止现象。采用轻质材料例如发泡材料制造底座，使底座能够支撑整个飞行器漂浮在水面上，落在稀泥中也不会陷落。本发明能够适应户外各种复杂的环境，能在任意介质表面可靠停放，提高了灵活性，扩大了使用范围或场景，提高了使用效率。

附图说明

图1为本发明的多旋翼飞行器在第一使用状态的立体示意图；

图2为本发明的多旋翼飞行器在第一使用状态的另一立体示意图；