[发明专利]一种自行走韭菜收割机

权利要求书

1.一种自行走韭菜收割机，其特征在于：包括机械结构部分和自动控制电气部分，所述机械结构部分包含由直流电机驱动的履带式车身（14）、安装在履带式车身（14）尾部上方的料仓（7），安装在履带式车身（14）前端的拢割装置；所述拢割装置包括由舵机（8）驱动的拢型机构（10）和安装在拢型机构（10）下方且由割刀调整电机（12）和割刀电机（5）驱动的电动割刀（15）；在料仓（7）与拢割装置之间设有斜置安装在车身底盘（11）上且高端翘起处连接车身尾部料仓的海绵传送带组；

自动控制电气部分包括位于电控盒（9）内的单片机、安装在履带式车身（14）一侧的激光传感器（1）、安装在电动割刀（15）旁且和电动割刀（15）同高度的测距传感器（2）、安装在电动割刀（15）上的光电传感器（13），所述激光传感器（1）、测距传感器（2）、光电传感器（13）、直流电机、舵机（8）、割刀电机（5）均与单片机电连接；上述个电器元件均与供电电源连接；

所述激光传感器：实现每侧车身和相应侧韭菜距离的检测，便于调整车身沿韭菜垄前行；

所述测距传感器：传导割刀和地面的间隔距离，实现割刀高度信号检测；

所述光电传感器：实现前方拢型机构拢菜量的检测，进而调整割刀的前后距离。

2.根据权利要求1所述的一种自行走韭菜收割机，其特征在于：所述电动割刀（15）分为上下刀片，所述割刀电机（5）采用直流电机，上下刀片通过直流电机带动偏心轮运转，将旋转运动转化为上下刀片的往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种自行走韭菜收割机，其特征在于：所述割刀调整电机（12）采用步进电机，电动割刀（15）的上下刀片由步进电机驱动实现前后和上下调整。

4.根据权利要求1所述的一种自行走韭菜收割机，其特征在于：所述海绵传送带组包括两个并列排布且运送方向相反的的海绵传送带（4），每个海绵传送带（4）包括由直流电机驱动的主动轴、从动轴以及套在主动轴和从动轴上的海绵皮带。

5.根据权利要求1所述的一种自行走韭菜收割机，其特征在于：在履带式车身（14）上设有与控制盒（9）内的单片机电连接的操作面板（6）。

6.根据权利要求1所述的一种自行走韭菜收割机，其特征在于：所述拢型机构（10）包括相对设置的两套电动气爪组成。

7.根据权利要求1所述的一种自行走韭菜收割机，其特征在于：所述供电电源采用锂电池供电电源。