[发明专利]一种五金组立品组立检查设备

权利要求书

1.一种五金组立品组立检查设备，其特征在于，包括有工作台(1)、上料机构(2)、检测机构(3)、搬运机构(4)和下料传送带(5)，所述搬运机构(4)设置在上料机构(2)和下料传送带(5)之间，所述检测机构(3)设置在搬运机构(4)上，所述检测机构(3)包括有支撑台(3a)、标贴检测组件(3b)、垂直度检查组件(3c)和不合格品剔除组件(3d)，所述支撑台(3a)设置在搬运机构(4)的旁侧，所述垂直度检查组件(3c)设置在标贴检测组件(3b)和不合格品剔除组件(3d)之间，所述搬运机构(4)包括有机架(4a)、夹持组件(4b)、升降组件(4c)和用于驱动夹持组件(4b)在水平方向上移动的推料组件(4d)，所述推料组件(4d)设置在机架(4a)上，所述夹持组件(4b)包括有长方体结构的安装板(4b1)和四个沿安装板(4b1)长度方向等间距设置的第一气夹(4b2)，所述第一气夹(4b2)安装在推料组件(4d)上，所述第一气夹(4b2)的两个夹持部上均设有两个间隔设置的夹紧块(4b3)，所述夹紧块(4b3)上设有防滑层。

2.根据权利要求1所述的五金组立品组立检查设备，其特征在于，所述推料组件(4d)包括有推料板(4d1)和两个间隔设置在机架(4a)侧壁上的滑轨(4d2)，每个滑轨(4d2)上均设有与其滑动配合的滑动块(4d3)，所述推料板(4d1)安装在两个滑动块(4d3)的侧壁上，所述机架(4a)上设有呈水平设置的推料气缸(4d4)，所述推料气缸(4d4)的输出端与推料板(4d1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的五金组立品组立检查设备，其特征在于，所述升降组件(4c)包括有升降气缸(4c1)和两个间隔设置在推料板(4d1)上并且呈竖直设置的导轨(4c2)，每个所述导轨(4c2)上均设有与其滑动配合的升降块(4c3)，所述安装板(4b1)固定在两个升降块(4c3)的侧壁上，所述升降气缸(4c1)的输出端上设有与安装板(4b1)顶部固定连接的连接块(4c4)。

4.根据权利要求1所述的五金组立品组立检查设备，其特征在于，所述标贴检测组件(3b)包括有设置在支撑台(3a)顶部的检测治具(3b1)、升降板(3b2)和驱动升降板(3b2)在竖直方向上移动的升料部件(6)，所述升降板(3b2)的左侧设有标贴检测传感器(3b3)，所述支撑台(3a)的侧壁上安装有扣合传感器(3b4)。

5.根据权利要求4所述的五金组立品组立检查设备，其特征在于，所述升料部件(6)包括有固定板(6a)和四个呈矩阵分布固定在固定板(6a)底部的支撑立柱(6b)，所述升降板(3b2)能够滑动的套设在支撑立柱(6b)上，所述固定板(6a)的顶部设有输出端竖直朝下的推送气缸(6c)，所述推送气缸(6c)的输出端与升降板(3b2)的顶部的固定连接。

6.根据权利要求4所述的五金组立品组立检查设备，其特征在于，所述垂直度检查组件(3c)包括有设置在支撑台(3a)顶部的限位治具(3c1)、垂直度检测传感器(3c2)和支撑架，所述垂直度检测传感器(3c2)设置在升降板(3b2)的右侧，所述支撑架的顶部设有移件气缸(3c3)，所述移件气缸(3c3)的输出端上设有支撑板，所述支撑板的侧壁上设有印章，所述支撑台(3a)的顶部设有显示屏(3c4)。

7.根据权利要求1所述的五金组立品组立检查设备，其特征在于，所述不合格品剔除组件(3d)包括有送件气缸(3d1)、剔除滑道(3d2)、设置在支撑台(3a)顶部的定位治具(3d3)和两个间隔设置的承托板(3d4)，所述剔除滑道(3d2)呈倾斜设置，且所述剔除滑道(3d2)的底部设有蜂鸣器，每个承托板(3d4)的底部均设有两个间隔且竖直设置的承托立柱(3d5)，所述送件气缸(3d1)设置在两个承托板(3d4)的顶部，所述送件气缸(3d1)的输出端上固定有连接板(3d6)，所述连接板(3d6)的侧壁上固定有双杆气缸(3d7)，所述双杆气缸(3d7)的输出端上固定有第二气夹(3d8)。