[发明专利]一种五金组立品组立检查设备

说明书

本发明公开了一种五金组立品组立检查设备，属于检查设备技术领域，包括有工作台、上料机构、检测机构、搬运机构和下料传送带，所述检测机构包括有支撑台、标贴检测组件、垂直度检查组件和不合格品剔除组件，搬运机构包括有机架、夹持组件、升降组件和推料组件，夹持组件包括有长方体结构的安装板和四个第一气夹，第一气夹的两个夹持部上均设有两个夹紧块，夹紧块上设有防滑层。本发明通过搬运机构能够自动将工件通过检测机构并移动至下料传动带上,自动化程度较高，值得推广，并且通过检测机构能够对工件进行标贴检测、垂直检查、扣合检查以及将不合格品剔除，无需工作者手动进行操作，降低了工作者的劳动强度。

技术领域

本发明涉及检查设备技术领域，尤其是涉及一种五金组立品组立检查设备。

背景技术

传统的五金组立品组装后，需要对五金组立品进行标贴检测、垂直检查、扣合检查以及将不合格品剔除，这些复杂的操作都是需要工作者人工手动进行操作的，同时还要手动完成对工件的上料下料操作，人工长时间工作会给工作者带来较大的劳动强度，并且生产线需要较多的工人，给生产企业带来较大的人工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种五金组立品组立检查设备，以解决现有技术中的难以自动完成对五金组立品各方面的检测以及不合格品剔除的技术问题。

本发明提供一种五金组立品组立检查设备，包括有工作台、上料机构、检测机构、搬运机构和下料传送带，所述搬运机构设置在上料机构和下料传送带之间，所述检测机构设置在搬运机构上，所述检测机构包括有支撑台、标贴检测组件、垂直度检查组件和不合格品剔除组件，所述支撑台设置在搬运机构的旁侧，所述垂直度检查组件设置在标贴检测组件和不合格品剔除组件之间，所述搬运机构包括有机架、夹持组件、升降组件和用于驱动夹持组件在水平方向上移动的推料组件，所述推料组件设置在机架上，所述夹持组件包括有长方体结构的安装板和四个沿安装板长度方向等间距设置的第一气夹，所述第一气夹安装在推料组件上，所述第一气夹的两个夹持部上均设有两个间隔设置的夹紧块，所述夹紧块上设有防滑层。

进一步的，所述推料组件包括有推料板和两个间隔设置在机架侧壁上的滑轨，每个滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块，所述推料板安装在两个滑动块的侧壁上，所述机架上设有呈水平设置的推料气缸，所述推料气缸的输出端与推料板固定连接。

进一步的，所述升降组件包括有升降气缸和两个间隔设置在推料板上并且呈竖直设置的导轨，每个所述导轨上均设有与其滑动配合的升降块，所述安装板固定在两个升降块的侧壁上，所述升降气缸的输出端上设有与安装板顶部固定连接的连接块。

进一步的，所述标贴检测组件包括有设置在支撑台顶部的检测治具、升降板和驱动升降板在竖直方向上移动的升料部件，所述升降板的左侧设有标贴检测传感器，所述支撑台的侧壁上安装有扣合传感器。

进一步的，所述升料部件包括有固定板和四个呈矩阵分布固定在固定板底部的支撑立柱，所述升降板能够滑动的套设在支撑立柱上，所述固定板的顶部设有输出端竖直朝下的推送气缸，所述推送气缸的输出端与升降板的顶部的固定连接。

进一步的，所述垂直度检查组件包括有设置在支撑台顶部的限位治具、垂直度检测传感器和支撑架，所述垂直度检测传感器设置在升降板的右侧，所述支撑架的顶部设有移件气缸，所述移件气缸的输出端上设有支撑板，所述支撑板的侧壁上设有印章，所述支撑台的顶部设有显示屏。

进一步的，所述不合格品剔除组件包括有送件气缸、剔除滑道、设置在支撑台顶部的定位治具和两个间隔设置的承托板，所述剔除滑道呈倾斜设置，且所述剔除滑道的底部设有蜂鸣器，每个承托板的底部均设有两个间隔且竖直设置的承托立柱，所述送件气缸设置在两个承托板的顶部，所述送件气缸的输出端上固定有连接板，所述连接板的侧壁上固定有双杆气缸，所述双杆气缸的输出端上固定有第二气夹。

进一步的，所述上料机构包括有上料传送带和承托组件，所述上料传送带和下料传送带结构相同，且两者均设有翻转保护罩，所述翻转保护罩的顶部设有限位板。