[发明专利]一种多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，其包括平板状的支撑座和飞行机构；

所述飞行机构包括多个间隔分布的旋翼，各所述旋翼连接在所述支撑座的上方，并能沿朝向或远离所述支撑座的方向运动；

所述支撑座上设置气流通道，各所述旋翼能向下运动并能通过所述气流通道。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多旋翼飞行器还包括连接机构，其包括至少三个连接杆组，各所述连接杆组均设置在所述飞行机构与所述支撑座之间。

3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，各所述连接杆组均包括伸缩杆和铰接支柱，所述铰接支柱的下端均固定在所述支撑座上，所述伸缩杆的下端与所述铰接支柱的上端能转动地连接。

4.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于，各连接杆组中所述伸缩杆的工作长度可互不相同。

5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多旋翼飞行器还包括连接机构，其包括一根竖直设置的调节柱和多个连接臂，所述连接臂的数量与所述旋翼的数量相同；

所述调节柱的下端连接到所述支撑座的上表面，各所述连接臂的一端均连接在所述调节柱的上端，其另一端分别向外水平延伸，各所述旋翼一一对应且能转动地连接在所述连接臂的另一端；所述调节柱包括固定端和伸缩端，通过所述伸缩端相对于所述固定端的伸缩运动，各所述旋翼分别纳入靠近或远离所述支撑座。

6.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，各所述旋翼在所述支撑座上的投影均位于所述气流通道内。

7.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行机构的外廓在所述支撑座的上表面的投影位于所述支撑座的上表面内。

8.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述支撑座的下表面为平面或圆滑曲面。

9.根据权利要求1至8任一项所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述气流通道为在所述支撑座上对应各所述旋翼分别开设的贯通孔，或者所述气流通道为在所述支撑座边缘对应各所述旋翼分别开设的切角。

10.根据权利要求1至8任一项所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述支撑座由轻质材料制成。