[发明专利]一种多旋翼飞行器

说明书

本发明涉及一种多旋翼飞行器，其包括平板状的支撑座和飞行机构；所述飞行机构包括多个间隔分布的旋翼，各所述旋翼连接在所述支撑座的上方，并能沿朝向或远离所述支撑座的方向运动；所述支撑座上设置气流通道，各所述旋翼能向下运动并能通过所述气流通道。本发明在降落时位于下方的支撑座与外界介质之间有足够多的接触点或有一定的接触面积，能在倾斜或不平整的路面上，或在沼泽、水面或沙漠上平稳可靠地停放，从而有利于再次起飞；不会发生侧翻和起落架卡止现象。本发明能够适应户外各种复杂的环境，提高了灵活性，扩大了使用范围或场景，提高了使用效率。

技术领域

本发明涉及无人机，特别涉及一种多旋翼飞行器。

背景技术

传统的无人机都是在顶部设置旋翼，在底部设置起落架，在户外作业时，不会根据实际环境变换结构。而实际运用中，无人机经常会降落到复杂的环境，例如坡路或凹凸不平的地面(由石头或沙砾铺设)，传统的无人机由于重心不稳或者地面不平整会发生侧翻，起落架会卡止在石头缝中，导致无法再次启用作业，甚至导致无人机的损坏和毁灭，影响了使用效率。

发明内容

为了使无人机能够适应复杂的环境，能在复杂介质上平稳可靠地停放，从而有利于再次起飞。

本发明提出了一种多旋翼飞行器其包括平板状的支撑座和飞行机构；

所述飞行机构包括多个间隔分布的旋翼，各所述旋翼连接在所述支撑座的上方，并能沿朝向或远离所述支撑座的方向运动；

所述支撑座上设置气流通道，各所述旋翼能向下运动并能通过所述气流通道。

进一步地，所述多旋翼飞行器还包括连接机构，其包括至少三个连接杆组，各所述连接杆组均设置在所述飞行机构与所述支撑座之间。

作为一种可实施的方式，各所述连接杆组均包括伸缩杆和铰接支柱，所述铰接支柱的下端均固定在所述支撑座上，所述伸缩杆的下端与所述铰接支柱的上端能转动地连接。

进一步地，各连接杆组中所述伸缩杆的工作长度可互不相同。

作为另一种可实施的方式，所述多旋翼飞行器还包括连接机构，其包括一根竖直设置的调节柱和多个连接臂，所述连接臂的数量与所述旋翼的数量相同；

所述调节柱的下端连接到所述支撑座的上表面，各所述连接臂的一端均连接在所述调节柱的上端，其另一端分别向外水平延伸，各所述旋翼一一对应且能转动地连接在所述连接臂的另一端；所述调节柱包括固定端和伸缩端，通过所述伸缩端相对于所述固定端的伸缩运动，各所述旋翼分别纳入靠近或远离所述支撑座。

进一步地，各所述旋翼在所述支撑座上的投影均位于所述气流通道内。

进一步地，所述支撑座的外廓围成的面积大于或等于所述飞行机构的外廓在所述支撑座上的投影面积。

进一步地，所述支撑座的下表面为平面或圆滑曲面。

进一步地，所述气流通道为在所述支撑座上对应各所述旋翼分别开设的贯通孔，或者所述气流通道为在所述支撑座边缘对应各所述旋翼分别开设的切角。

进一步地，所述支撑座由轻质材料制成。

本发明的多旋翼飞行器，可以根据需要调整旋翼与支撑座之间的距离，调整整个结构的重心高度，使其适应不同的外界介质。而且平板状的支撑座与外界介质有一定的接触面积，能在倾斜或不平整的路面上平稳可靠地停放，从而不会发生侧翻，相对于传统的飞行器，不涉及起落架，自然不会发生起落架卡止现象。本发明能够适应户外各种复杂的环境，提高了灵活性，扩大了使用范围或场景，提高了使用效率。

附图说明

图1为本发明的多旋翼飞行器在第一使用状态的立体示意图；

图2为本发明的多旋翼飞行器在第一使用状态的另一立体示意图；