[发明专利]一种适用于敞口袋包装装置及方法

权利要求书

1.一种适用于敞口袋包装装置，其特征在于，包括用于吸取袋子的吸袋机构、用于撑开袋子的撑袋机构、用于夹取袋子的侧夹袋机构、用于使侧夹袋机构相向运动的扯袋机构、用于叠套袋子的套袋机构、用于运输传送袋子的托袋机构，用于投料的落料机构，用于改变运输方向的领袋机构；落料机构的下方设有吸袋机构，落料机构的两侧设有侧夹袋机构，所述侧夹袋机构的两侧设有扯袋机构，所述撑袋机构设于所述吸袋机构的一侧，所述套袋机构主体设于落料机构下方，所述领袋机构独立于所述吸袋机构、撑袋机构、侧夹袋机构、扯袋机构、套袋机构、托袋机构和落料机构。

2.如权利要求1所述的适用于敞口袋包装装置，其特征在于，所述侧夹袋机构包括气动手指，气动手指用于夹住袋子两侧；所述吸袋机构包括第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件和第二吸盘组件运动方向相反；所述撑袋机构为撑袋臂，撑袋臂为设于至于第一吸盘组件上方的杆状件，撑袋臂用于撑住袋口；所述扯袋机构包括撑袋拉杆和撑袋旋转臂，撑袋拉杆推动撑袋旋转臂运动以使袋子扯紧；所述套袋机构包括料斗拉杆驱动和旋转轴，料斗拉杆驱动旋转轴完成套袋；所述落料机构包括料斗，料斗连接于平行四边形结构；所述托袋机构为皮带；所述领袋机构为领袋机械手。

3.如权利要求2所述的适用于敞口袋包装装置，其特征在于，所述第一吸盘和第二吸盘组件均包括多个吸盘主体，多个吸盘主体固定于吸盘固定板的端部，所述第一吸盘与第二吸盘组件的吸盘主体对应设置以便于吸附袋子。

4.如权利要求2所述的适用于敞口袋包装装置，其特征在于，所述第一吸盘组件固定于往复运动结构，所述第二吸盘组件固定于往复运动结构，往复运动结构能够带动第一吸盘组件和/或第二吸盘组件往复运动。

5.如权利要求2所述的适用于敞口袋包装装置，其特征在于，所述撑袋臂连接于撑袋拉杆，所述撑袋拉杆连接撑袋旋转轴，所述撑袋拉杆带动撑袋臂往复运动。

6.如权利要求2所述的适用于敞口袋包装装置，其特征在于，所述撑袋旋转臂连接于支架，所述支架下端还固定连接气动手指。

7.如权利要求2所述的适用于敞口袋包装装置，其特征在于，所述平行四边形结构包括依次铰接的多个杆件，所述平行四边形结构设有多个，多个平行四边形结构平行设置。

8.如权利要求2所述的适用于敞口袋包装装置，其特征在于，气动手指包括气动夹爪、气动手指夹块、夹板固定结合件和夹紧气缸，气动手指夹块固定于气动夹爪末端，气动夹爪铰接夹板固定结合件，夹板固定结合件顶面固定夹紧气缸，夹紧气缸输出端连接气动夹爪，夹紧气缸推动气动夹爪，从而使气动手指夹块夹紧包装袋侧边。

9.如权利要求2所述的适用于敞口袋包装装置，其特征在于，所述领袋机械手包括竖向设置的动臂、动力源和传动装置，动臂通过传动装置连接动力源，动臂经过传动装置的传动能够多自由度运动。

10.如权利要求1～9任意一项所述的一种适用于敞口袋包装方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)吸袋，第一吸盘组件向下运动，第二吸盘组件向上运动，分别吸住上下侧边的袋口，然后再分别向上、向下运动吸开袋口；

(2)撑袋，撑袋臂在撑袋拉杆的带动下撑住袋口；

(3)侧夹袋，第一气动手指和第二气动手指夹住袋子两侧；

(4)扯袋，撑袋拉杆推动旋转臂，进而推动气动手指，使袋子扯紧；

(5)套袋，料斗拉杆驱动旋转轴完成套袋；

(6)前后夹袋，前后夹板夹紧，侧夹袋装置夹紧；

(7)料斗落料，料斗落料；

(8)料斗下移，驱动平行四杆机构，料斗下移；

(9)托袋，皮带机托住满料的袋子；

(10)领袋，领袋机械手把袋子领导牵引位置。