[发明专利]一种适用于敞口袋包装装置及方法

说明书

本发明公开了一种适用于敞口袋包装装置，包括吸袋机构、撑袋机构、侧夹袋机构、扯袋机构、套袋机构、落料机构、托袋机构和领袋机构，落料机构的下方设有吸袋机构，落料机构的两侧设有侧夹袋机构，落料机构的前方设有抽气封口装置，抽气封口装置的前方设有冷却机构，冷却机构的下方设有托袋机构，所述落料机构、抽气封口装置以及冷却机构的左右两侧设有摆臂机构，所述吸袋机构的上方设有撑袋机构。本发明实现了敞口袋的取袋、开袋、套袋、装袋工序的自动化运行，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于包装领域，具体涉及一种适用于敞口袋包装装置及方法。

背景技术

在石化、化工等行业中，大部分粉粒料包装都采用一字型及M型敞口袋进行包装，为了达到较高的生产效率，采用自动套袋包装机进行粉粒料包装的需求日益增强，现有的适用于敞口袋的包装机及其配套装置的技术方案种类较多，但都是适用于M边占比小(M形折边尺寸小于袋宽的五分之一)的开口袋包装，缺少适用于M边占比较大(M形折边尺寸接近袋宽的二分之一)的方口袋的包装技术方案，导致目前的敞口袋只能采用人工开袋、人工套袋的方式进行手动包装，降低了生产效率。目前国内的包装机械大部分实现了自动化包装，但生产效率不高，一般600-800袋每小时。

针对以上问题，本发明提出了一种适用于敞口袋包装装置及方法。

发明内容

针对现有技术方案中存在的问题，本发明第一种目的是提出了一种适用于敞口袋包装装置，第二种目的是提出了一种适用于敞口袋包装方法，

一种适用于敞口袋包装装置，包括用于吸取袋子的吸袋机构、用于撑开袋子的撑袋机构、用于夹取袋子的侧夹袋机构、用于使侧夹袋机构相向运动的扯袋机构、用于叠套袋子的套袋机构、用于运输传送袋子的托袋机构，用于投料的落料机构，用于改变运输方向的领袋机构；落料机构的下方设有吸袋机构，落料机构的两侧设有侧夹袋机构，所述侧夹袋机构的两侧设有扯袋机构，所述撑袋机构设于所述吸袋机构的一侧，所述套袋机构主体设于落料机构下方，所述领袋机构独立于所述吸袋机构、撑袋机构、侧夹袋机构、扯袋机构、套袋机构、托袋机构和落料机构。

进一步的，所述侧夹袋机构包括气动手指，气动手指可夹住袋子两侧；所述吸袋机构包括第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件和第二吸盘组件运动方向相反；所述撑袋机构为撑袋臂，撑袋臂为设于至于第一吸盘组件上方的杆状件，撑袋臂可撑住袋口；所述扯袋机构包括撑袋拉杆和撑袋旋转臂，撑袋拉杆推动撑袋旋转臂运动以使袋子扯紧；所述套袋机构包括料斗拉杆驱动和旋转轴，料斗拉杆驱动旋转轴完成套袋；所述落料机构包括料斗；所述托袋机构为皮带；所述领袋机构为领袋机械手。

进一步的，所述第一吸盘和第二吸盘组件均包括多个吸盘主体，多个吸盘主体固定于吸盘固定板的端部，所述第一吸盘与第二吸盘组件的吸盘主体对应设置以便于吸附袋子。

进一步的，所述第一吸盘组件固定于往复运动结构，所述第二吸盘组件固定于往复运动结构，往复运动结构可带动第一吸盘组件和/或第二吸盘组件往复运动。

进一步的，所述撑袋臂连接于撑袋拉杆，所述撑袋拉杆连接撑袋旋转轴，所述撑袋拉杆带动撑袋臂往复运动。

进一步的，所述撑袋旋转臂连接于支架，所述支架下端还固定连接气动手指。

进一步的，所述平行四边形结构包括依次铰接的多个杆件，所述平行四边形结构设有多个，多个平行四边形结构平行设置。

进一步的，气动手指包括气动夹爪、气动手指夹块、夹板固定结合件和夹紧气缸，气动手指夹块固定于气动夹爪末端，气动夹爪铰接夹板固定结合件，夹板固定结合件顶面固定夹紧气缸，夹紧气缸输出端连接气动夹爪，夹紧气缸推动气动夹爪，从而使气动手指夹块夹紧包装袋侧边。

进一步的，所述领袋机械手包括竖向设置的动臂、动力源和传动装置，动臂通过传动装置连接动力源，动臂经过传动装置的传动可多个自由度运动。