[发明专利]一种自动坚果脱壳机

权利要求书

1.一种自动坚果脱壳机，其特征在于：包括落料装置（1）、夹取及送取装置（2）、脱壳装置（3）、吸尘装置（4）、控制系统装置（5）和机架（6），所述落料装置（1）通过固定安装在机架（6）的顶端左侧，且落料装置（1）通过落料组件（13）连接固定安装在落料装置（1）的下方的夹取及送取装置（2），所述脱壳装置（3）固定安装在夹取及送取装置（2）的一侧上方，所述吸尘装置（4）固定安装在夹取及送取装置（2）的一侧下方，所述控制系统装置（5）固定安装在机架（6）的前侧；

所述落料装置（1）包括支撑架组件（11）、料盘组件（12）和落料组件（13），所述支撑架组件（11）为支撑部件，所述料盘组件（12）通过卡位固定在支撑架组件（11）上，所述落料组件（13）嵌入安装在支撑架组件（11）内；

所述夹取及送取装置（2）包括夹取组件（21）、旋转组件（22）和送取组件（23），所述旋转组件（22）设于夹取组件（21）上，所述送取组件（23）安装在夹取组件（21）和旋转组件（22）下方，通过推送夹取组件（21）和旋转组件（22）做往复运动；

所述脱壳装置（3）包括支撑架（31）、开口组件（32）和脱壳组件（33），所述支撑架（31）采用型钢焊接而成，起到固定开口组件（32）和脱壳组件（33）的作用，开口组件（32）安装于支撑架（31）上，脱壳组件（33）同样安装于支撑架（31）上；

所述吸尘装置（4）包括吸尘容器（41）、吸尘组件（42）、汇流阀（43）和落料盘（44），所述吸尘容器（41）安装在脱壳装置（3）的底部，所述吸尘组件（42）安装在脱壳装置（3）刀具的前端，所述汇流阀（43）安装于机架（6）上，所述落料盘（44）设置在吸尘组件（42）下方；

所述控制系统装置（5）包括第一控制柜（51）和第二控制柜（52），所述第一控制柜（51）通过螺栓固定在机架（6）上，所述第二控制柜（52）通过挂钩和螺丝固定在机架（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动坚果脱壳机，其特征在于：所述支撑架组件（11）由铁质型材焊接而成，所述料盘组件（12）包括落料盘（121）、调节杆（122）和U型块（123）组成，所述落料盘（121）由落料斜面（1211）、落料尖部（1212）、落料槽（1213）和出料口（1214）组成，所述落料斜面（1211）为不锈钢板焊接而成，四周呈漏斗形状，所述落料尖部（1212）的两面为斜面，两斜面组合成为一尖部，所述落料槽（1213）呈长方形条形，所述出料口（1214）为待脱壳坚果的出口位置，所述调节杆（122）用来调节出料口（1214）的大小，U型块（123）上有U型槽，且通过螺栓与调节杆（122）固定连接，所述落料组件（13）包括电机（1301）、主动带轮（1302）、从动带轮（1303）、同步带（1304）、第一轴承座（1305）、第二轴承座（1306）、驱动杆（1307）、从动杆（1308）、第一链轮（1309）、第二链轮（1310）、链条（1311）、落料块（1312）和调整块(1313）组成，所述电机（1301）为步进电机或者伺服电机，所述主动带轮（1302）与电机（1301）的输入轴通过键连接，所述从动带轮（1303）与驱动杆（1307）通过键连接，所述同步带（1304）套在主动带轮（1302）和从动带轮（1303）上，所述第一轴承座（1305）和第二轴承座（1306）各有两个，分别固定安装在支撑架组件（11）上，所述第一轴承座（1305）与驱动杆（1307）连接，所述第二轴承座（1306）与从动杆（1308）连接，所述驱动杆（1307）和从动杆（1308）上分别通过平键固定有数量不限的第一链轮（1309）和第二链轮（1310），第一链轮（1309）和第二链轮（1310）上套接有长度合适的链条（1311），所述链条（1311）上的每个链节对应还用螺栓固定有落料块（1312），落料块（1312）呈块状，中间设有一圆弧凹槽，且落料块（1312）与落料槽（1213）相接触连通。