[发明专利]一种自动坚果脱壳机

说明书

本发明公开了一种自动坚果脱壳机，包括落料装置、夹取及送取装置、脱壳装置、吸尘装置、控制系统装置和机架，所述落料装置、夹取及送取装置、脱壳装置、吸尘装置、控制系统装置根据特点的装配关系固定安装在机架上，其中通过落料装置主要是对待脱壳的坚果进行排队阵列输送，通过落料组件使坚果落到夹取及送取装置上，夹取及送取装置对坚果进行夹取及送取，把坚果送达到脱壳装置进行切缝及脱壳的工作，吸尘装置实现对已脱壳坚果产生的外壳破碎物进行吸取，控制系统装置对自动坚果脱壳机进行自动控制，并实现智能监控，通过以上装置的协调工作运动，达到自动坚果脱壳机的自动化生产。

技术领域

本发明涉及坚果脱壳机技术领域，具体涉及一种自动坚果脱壳机。

背景技术

坚果，是闭果的一个分类，果皮坚硬，内含1粒或者多粒种子，如板栗，杏仁等的果实，坚果是植物的精华部分，一般都营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效。而夏威夷果，是坚果中的一种，是一种原产于澳洲的树生坚果，其果皮革质，内果皮坚硬，果仁米黄色至浅棕色，夏威夷果在世界上众多的干果之中，夏威夷果的经济价值最高，素来享有干果之王的誉称。

坚果类的果仁，特别是夏威夷果，由于果仁外包裹的一层外壳，在制作的过程中，需要把外壳去掉，一般的处理方式分为两种，手工方式和机械方式，手工方式即通过手工的方式切开外壳，然后取出里面的坚果，这种方式劳动强度高，效率低，在切开外壳的过程中容易伤到手指，而且人工操作时容易对果仁表面产生污染。机械的方式一般是由半自动化机器实现。机器由转动的砂轮辊和固定的砂条组成，坚果被送入转运的砂轮辊和固定的砂条之间的缝隙中，因砂轮辊转动而砂条固定不动使坚果在缝隙中摩擦、挤压、搓力作用，使外壳破碎与果仁分离，这种方式因为是挤压的作用使果仁和外壳分离，容易对果仁造成损伤而破碎。无论是手工方式或者机械方式，脱壳后的果仁的完整率较低，影响后续果仁的加工和销售。

传统方式的坚果脱壳机，机构复杂，操作繁琐，适应性低，自动化程度较低，不能通过一台机器实现待脱壳坚果的落料、夹取、送取、切缝、脱壳、落料、吸尘等夹紧一系列的工作，而且坚果脱壳后内部的果仁完整率较低，影响后续果仁的加工和销售。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动坚果脱壳机，研制了一种自动化程度高，结构新颖，安全可靠，操作灵活，使用方便，效率高效果好，智能监控，能适应不同品类不同直径的坚果的自动化坚果脱壳机，已解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动坚果脱壳机，包括落料装置、夹取及送取装置、脱壳装置、吸尘装置、控制系统装置和机架，所述落料装置、夹取及送取装置、脱壳装置、吸尘装置、控制系统装置根据特点的装配关系固定安装在机架上，其中通过落料装置主要是对待脱壳的坚果进行排队阵列输送，通过落料组件使坚果落到夹取及送取装置上，夹取及送取装置对坚果进行夹取及送取，把坚果送达到脱壳装置进行切缝及脱壳的工作，吸尘装置实现对已脱壳坚果产生的外壳破碎物进行吸取，控制系统装置对自动坚果脱壳机进行自动控制，并实现智能监控，通过以上装置的协调工作运动，达到自动坚果脱壳机的自动化生产。

所述落料装置包括支撑架组件、料盘组件和落料组件，所述支撑架组件为支撑部件，用来安装落料装置的其他部件，所述料盘组件通过卡位固定在支撑架组件上，所述落料组件嵌入安装在支撑架组件内；

所述夹取及送取装置包括夹取组件、旋转组件和送取组件，所述夹取组件用来夹取坚果，所述旋转组件设于夹取组件上，可以对坚果做旋转运动，所述送取组件安装在夹取组件和旋转组件下方，通过推送夹取组件和旋转组件做往复运动；